本書以FANUC 0i數控繫統為例，通過詳細的圖解實例對FANUC 0i數控繫統與維修相關的功能進行說明，力求使讀者快速了解與保養和維修作業相關的每項操作的具體方法。本書適合於從事數控機床，特別是剛剛接觸FANUC繫統的維修人員、車間保全人員閱讀參考，也可以作為數控相關行業進行職工技能培訓的教材。

本書的編寫主要針對目前廣大維修人員缺乏維修實踐經驗以及在維修 工作中缺少相關的圖樣和資料的現狀，以FANUC 0i數控繫統為例，通過詳 細的圖解實例對FANUC 0i數控繫統與維修相關的功能進行說明，力求使讀 者快速了解與保養和維修作業相關的每項操作的具體方法。書中對如何利 用FANUC 0i繫統所提供的使用和故障檢測功能，對數控車床進行高效快速 的日常維修保養作業、故障快速診斷與排除方面內容做了重點敘述。 本書適合於從事數控機床，特別是剛剛接觸FANUC繫統的維修人員、車 間保全人員閱讀參考，也可以作為數控相關行業進行職工技能培訓的教材 。

1 緒論
1.1 數控機床的工作原理
1.1.1 數控機床的概念
1.1.2 數控機床的組成
1.1.3 數控機床的工作過程
1.2 數控車床與分類
1.2.1 數控車床
1.2.2 數控車床的分類
1.3 數控車床維護的主要內容
2 FANUC 0i-MC繫統的基本操作
2.1 手動連續進給的操作
2.2 手輪進給的操作
2.3 MDI方式操作
2.4 超程報警的排除方法
2.5 報警信息的查看方法
2.5.1 報警履歷畫面
2.5.2 外部操作信息履歷畫面
2.5.3 顯示診斷頁畫面
2.5.4 維修信息畫面
2.5.5 日常維修畫面
3 典型故障處理過程與方法圖解
3.1 發生故障時的處理方法
3.2 典型故障的處理
3.2.1 手動及自動均不能運行
3.2.2 不能 JOG運行
3.2.3 不能手輪運行
3.2.4 不能自動運行
3.2.5 自動運行啟動信號 LED關斷（OFF）
3.2.6 即使接通電源畫面什麼都不顯示
3.2.7 與I/O設備的輸入和輸出不能執行或輸入/輸出不能正確執行
3.2.8 在連接面板I/O單元中，數據輸入到一個不期望的地址中
3.2.9 在連接面板 I/O單元中無數據輸出到擴展單元
3.2.10 90號報警（返回參考點位置異常）
3.2.11 300號報警（要求返回參考點）
3.2.12 401、404號報警
3.2.13 462、463號報警
3.2.14 417號報警（數字伺服繫統異常）
3.2.15 700、701號報警
3.2.16 704號報警（主軸速度波動檢測報警）
3.2.17 749、750號報警
3.2.18 5134、5135、5137、5197、5198號報警
3.2.19 5136報警（FSSB：放大器數目太少）
3.2.20 900號報警（ROM奇偶校驗錯誤）
3.2.21 912～919報警（DRAM奇偶校驗性錯誤）
3.2.22 920報警（伺服報警）
3.2.23 926報警（FSSB報警）
3.2.24 930報警（CPU中斷）
3.2.25 935報警（SRAM ECC錯誤）
3.2.26 950、 951報警
3.2.27 972、973號報警
3.2.28 974、975、976號報警
3.2.29 伺服報警
3.2.30 SPC報警
3.2.31 主軸報警
3.3 提高維修技術水平的方法
4 硬件連接
4.1 硬件配置
4.2 總體連接圖
4.2.1 控制單元連接圖
4.2.2 I/O Link 接線示例
4.3 硬件的安裝與拆卸
4.3.1 主板的交換方法
4.3.2 安裝和拆卸PCB卡
4.3.3 安裝和拆卸DIMM模塊
4.4 *換控制單元的保險
4.5 *換電池
4.5.1 內置電池（鋰電池）*換方法
4.5.2 使用干電池
4.5.3 位置編碼器電池（6VDC）
4.6 噪聲控制
4.6.1 信號線的分組
4.6.2 接地
4.6.3 控制單元的信號地線的連接
4.6.4 噪聲抑制器
4.6.5 電纜的裝夾及屏蔽處理
4.7 機床I/O接口的連接
4.7.1 連接插頭、LED等的安裝位置
4.7.2 I/O一覽表
5 參數詳解
5.1 參數畫面的顯示與調出
5.1.1 參數畫面調出
5.1.2 指定參數快速調出參數顯示畫面
5.2 參數的分類
5.2.1 參數的分類
5.2.2 調出參數分類情況顯示畫面
5.3 參數的設定
5.3.1 參數的設定和修改
5.3.2 位型參數的修改
5.3.3 字型參數的修改
6 數控車床加工程序
6.1 概述
6.1.1 數控車削加工的內容
6.1.2 數控車削加工的編程特點
6.1.3 數控車床坐標繫統的設定
6.1.4 **編程方式與增量編程方式
6.2 FANUC 0i 繫統編程指令代碼
6.2.1 準備功能指令
6.2.2 輔助功能指令
6.2.3 主軸功能
6.2.4 刀具功能
6.3 數控車床數控加工程序不執行的故障處理
7 數據備份與傳輸
7.1 在引導繫統屏幕畫面進行數據的備份和恢復
7.1.1 數據分區和分類
7.1.2 顯示引導繫統屏幕畫面的操作
7.1.3 備份/恢復PMC程序
7.1.4 用戶數據的備份與恢復
7.1.5 存儲卡文件的刪除
7.1.6 存儲卡的格式化
7.1.7 結束引導繫統屏幕畫面操作
7.1.8 引導畫面備份數據注意事項
7.2 使用計算機進行數據的備份和恢復
7.2.1 硬件與軟件的準備
7.2.2 數控繫統通信協議的設定
7.2.3 計算機側**終端程序的設定
7.2.4 串行通信電纜（RS232C）的連接
7.2.5 加工程序的備份和恢復
7.2.6 參數、刀具補償、宏參數以及工件坐標繫的備份和恢復
7.2.7 螺距誤差補償數據的備份和恢復
7.2.8 PMC參數的備份和恢復
7.2.9 PMC程序的備份和恢復
8 數控車床典型機械故障的分析與維修
8.1 主傳動繫統的常見故障及排除方法
8.1.1 主傳動繫統故障分析與排除
8.1.2 主軸部件故障分析與排除
8.1.3 直流主軸控制繫統的常見故障
8.1.4 交流主軸控制繫統的常見故障
8.2 滾珠絲杠副的常見故障及排除方法
8.3 自動換刀裝置的故障診斷及排除方法
8.3.1 概述
8.3.2 電動轉塔結構和動作原理
8.3.3 電動刀塔的電氣控制及 PMC控制
8.3.4 電動刀塔常見故障及維修實例
參考文獻