呂景泉、湯曉華主編的《機器人技術應用（附光
盤）》以2008年和2011年全國職業院校技能大賽“機
器人技術應用”賽項和2008年以來各省（自治區、直
轄市）“機器人”賽項的內容為載體，結合高職教育
自動化類、機電類、電子信息類專業綜合實訓教學的
要求，同時，立足高職教育工程創新實踐能力的培養
，集機器人技術傳授和文化傳承為一體，針對機器人
應用的核心技術，由簡入繁，由經典競技任務到開放
式實踐，將機器人學習融入“故事”形式的任務實現
中，力求將學習融於輕松愉悅的環境中，激發學生學
習機器人技術的興趣，培養學生的綜合實踐能力和創
新實踐能力。另外，書中還拓展了對多種機器人型號
的介紹，隨書附帶的光盤中包含了機器人視頻、教學
課件、技術規格、競賽視頻、機器人世界漫遊之旅、
文檔等教學技術資料。
本書適合作為高等職業教育機器人技術應用類課
程的教材，也可作為學生技能大賽、學生創新實踐活
動、第二課堂的配套教材。

第一篇 機器人漫遊
任務一 走進機器人技術應用大賽
任務二 機器人走進工業應用
任務三 機器人走進課堂
第二篇 機器人核心技術應用
任務一 機器人機械機構
子任務一 機器人機械構造
子任務二 移動裝置常用機構
子任務三 上肢常用機構
子任務四 機器人傳動機構
任務二 機器人傳感器技術
子任務一 用傳感器檢測物體的有無
子任務二 用傳感器檢測物體的顏色
子任務三 其他傳感器的應用
任務三 機器人電動機驅動技術
子任務一 直流減速電動機在機器人中的應用
子任務二 步進電動機在機器人中的應用
子任務三 伺服電動機在機器人中的應用
任務四 機器人控制技術
子任務一 單片機繫統控制器
子任務二 嵌入式繫統控制器
子任務三 高速PLC繫統控制器
任務五 認識機器人的人工智能算法
子任務一 機器人巡線的策略與算法
子任務二 機器人滅火策略及算法
第三篇 競技型機器人繫統制作與應用
任務一 說說“電腦鼠”比賽的故事
子任務一 講講“電腦鼠”的故事
子任務二 “電腦鼠”家族的奧林匹克運動會
任務二 “電腦鼠”怎樣走迷宮
任務三 認識“電腦鼠”的硬件結構及軟件環境
子任務一 嵌入式微型機器人硬件介紹
子任務二 認識IAR EWARM集成開發環境
子任務三 調試“電腦鼠”的嘴巴和眼睛
任務四 嵌入式微型機器人直線運動的控制
任務五 嵌入式微型機器人的轉彎控制
第四篇 任務型機器人繫統設計與制作
任務一 阿寶送面條
子任務一 送面條小車在沒有白線的場地上走出一個正方形
子任務二 送面條小車沿直線運行
子任務三 送面條小車沿井格白線走Z字形
子任務四 機器人手爪取放物料
子任務五 紅綠色面條的識別
任務二 晉階
子任務一 面條倉庫碼放
子任務二 蔽障送面條
任務三 挑戰
第五篇 基於虛擬儀器技術的機器人
任務一 虛擬儀器技術與圖形化環境LabVIEW
子任務一 虛擬儀器技術的概念
子任務二 虛擬儀器技術與圖形化編程環境LabVIEW
任務二 基於LabVIEW的機器人創新及應用
子任務一 LabVIEW機器人工具包開發機器人平臺的特點
子任務二 LabVIEW機器平臺進行機器人開發的優勢
任務三 NI LabVIEW機器人起步包應用
子任務一 機器人起步包基本介紹
子任務二 機器人起步包上手應用
第六篇 機器人應用及展望
任務一 機器人在汽車生產線中的應用
任務二 機器人在物流領域中的應用
任務三 機器人在能源領域中的應用
任務四 機器人在其他領域中的應用
任務五 認識類人機器人NAO