餘倩、龔承漢主編的這本《工業機器人電氣控制
與保養》結合華中數控工業機器人電氣控制實驗平臺
，介紹工業機器人電氣控制繫統的組成，使學生對工
業機器人電氣控制繫統有一個整體的認識。全書分為
五個項目介紹工業機器人常用低壓電器的原理與使用
方法；工業機器人的PLC基本功能和電氣連接方法；
工業機器人PLC程序編寫；以華數工業機器人的控制
繫統為例，介紹工業機器人電氣控制繫統常見故障的
診斷與保養方法。
本書適用於工業機器人技術初學者，可作為工業
機器人技術專業及機電一體化等專業教材，也可作為
行業崗位培訓教材。

項目一 工業機器人電氣控制繫統
任務一 工業機器人電氣控制繫統的硬件組成
任務二 工業機器人供電電路
項目二 工業機器人低壓控制電器
任務一 低壓控制電器的基本連接操作與規範
任務二 低壓斷路器的電氣原理圖、接線圖的識讀及接線、調試
任務三 接觸器的電氣原理圖、接線圖的識讀及接線、調試
任務四 繼電器的電氣原理圖、接線圖的識讀及接線、調試
任務五 按鈕的電氣原理圖、接線圖的識讀及接線、調試
任務六 電磁閥的電氣原理圖、接線圖的識讀及接線、調試
任務七 開關電源的電氣原理圖、接線圖的識讀及接線、調試
任務八 控制變壓器的電氣原理圖、接線圖的識讀及接線、調試
任務九 工業機器人常用電氣安裝與調試綜合實驗
項目三 工業機器人驅動方式及保養
任務一 工業機器人驅動方式的辨識
任務二 其他常見電動機及伺服驅動器的安裝、連接與調試
任務三 工業機器人電氣控制櫃的布置原則與安裝實驗
任務四 GK繫列電動機與伺服驅動器的安裝、連接與調試
任務五 ST繫列電動機與伺服驅動器的安裝、連接與調試
項目四 工業機器人PLC控制
任務一 認識PLC
任務二 PLC的編程語言
任務三 PLC實現電動機循環正反轉控制
任務四 工業機器人的PLC控制
項目五 工業機器人維護
任務一 工業機器人安全使用常識
任務二 工業機器人機械維護
任務三 工業機器人電氣維護