於建明編寫的《自動控制原理與應用項目化教程
(全國高等職業教育規劃教材)》在認真學習研究相關
教材長處及學科新內容的基礎上，講解了自動控制原
理與應用。全書以項目為載體，整合自動控制原理、
自動控制繫統相關理論與實踐知識，從簡單到復雜，
從單一到綜合，循序漸進，在傳授理論知識的同時，
將理論與實踐進行有機結合，教、學、做一體。本書
主要分為5個項目。在單個項目中，采用任務驅動形
式，分別介紹了知識鏈接、技能訓練、知識拓展，在
每個環節中輔以引導問題和作業，方便教師教學與學
生自學，並將MATLAB軟件與項目內容進行有機融合，
實測數據與仿真數據進行類比分析，提高學生感性認
識，增強學習效果。在內容選取上，結合控制繫統必
備的理論與實踐知識，開發易於操作的項目，並將自
動控制原理相關知識合理分配到每個項目中，在學習
必要理論知識的同時，有針對性地進行實踐。與同類
教材相比，具有項目選取合理、高職高專學生針對性
強、仿真使用合理有效、易於操作和實施等特點。
本書可作為高職高專機電一體化、電氣自動化、
電子信息類專業的教材，也可作為電氣技術人員的參
考書和培訓教材。

項目1 比例控制器設計與制作
1.1 工作任務
1.2 知識鏈接1——比例環節
1.2.1 自動控制與自動控制繫統
1.2.2 比例環節組成與工作原理
1.3 知識鏈接2——MATLAB繪制單響應曲線
1.3.1 MATLAB工作環境介紹
1.3.2 SIMULINK仿真界面
1.3.3 比例環節仿真曲線繪制
1.4 實踐操作——比例控制器的設計與制作
1.4.1 LM324芯片引腳功能
1.4.2 焊接工藝要求
1.4.3 參數設計
1.4.4 制作與調試
1.4.5 實測參數與仿真數據比較分析
1.5 知識拓展1——微分方程與傳遞函數
1.5.1 微分方程
1.5.2 傳遞函數
1.6 知識拓展2——數學模型的MATLAB表示
1.6.1 控制繫統的參數模型
1.6.2 實例講解
1.7 習題
項目2 比例積分控制器設計與制作
2.1 工作任務
2.2 知識鏈接1——積分環節
2.3 知識鏈接2——MATLAB繪制雙響應曲線
2.3.1 單輸出響應曲線的繪制
2.3.2 雙輸出響應曲線的繪制
2.4 實踐操作——比例積分控制器的設計與制作
2.4.1 參數設計
2.4.2 制作與調試
2.4.3 實測參數與仿真數據比較分析
2.5 知識拓展1——其他典型環節
2.5.1 慣性環節
2.5.2 理想微分環節
2.5.3 比例微分環節
2.5.4 振蕩環節
2.5.5 延遲環節
2.6 知識拓展2——MATLAB分析繫統性能
2.6.1 穩定性分析
2.6.2 MATLAB分析繫統穩定性
2.6.3 繫統動態性能指標
2.6.4 MATLAB分析繫統動態性能
2.7 習題
項目3 給定積分控制器設計與制作
3.1 工作任務
3.2 知識鏈接1——繫統動態結構圖
3.2.1 繫統動態結構圖
3.2.2 等效變換及化簡
3.3 知識鏈接2——MATLAB表示結構圖
3.3.1 MATLAB表示結構圖的組成要素
3.3.2 子繫統創建及封裝技術
3.4 實踐操作——給定積分控制器的設計與制作
3.4.1 相關任務背景
3.4.2 設計思路
3.4.3 參數設計
3.4.4 制作與調試
3.4.5 實測參數與仿真數據比較分析
3.5 知識拓展1——閉環繫統傳遞函數的求取
3.5.1 輸入信號作用方式
3.5.2 繫統閉環傳遞函數的簡便公式
3.6 知識拓展2——MATLAB求取閉環傳遞函數
3.7 習題
項目4 直流調速繫統分析與調試
4.1 工作任務
4.2 知識鏈接1——控制繫統性能分析
4.2.1 控制繫統時域分析
4.2.2 控制繫統頻域分析
4.2.3 控制繫統根軌跡分析
4.3 知識鏈接2——控制繫統分析調試方法
4.3.1 自動控制繫統的分析步驟
4.3.2 自動控制繫統的調試方法
4.4 知識鏈接3——直流調速繫統
4.4.1 繫統組成與工作原理
4.4.2 直流調速繫統性能指標
4.5 知識鏈接4——MATLAB分析繫統穩定性
4.5.1 MATLAB時域分析
4.5.2 MATLAB頻域分析
4.6 實踐操作——直流調速繫統分析與調試
4.6.1 結構特點和技術數據
4.6.2 繫統調試
4.6.3 常見故障的分析與處理
4.7 知識拓展1——控制繫統校正設計
4.7.1 繫統校正概述
4.7.2 繫統校正方法
4.7.3 繫統校正舉例
4.8 知識拓展2——直流脈寬調速繫統的MATLAB仿真分析
4.8.1 直流脈寬調速繫統結構組成
4.8.2 直流脈寬調速繫統工作原理
4.8.3 直流脈寬調速繫統的仿真模型搭建
4.8.4 直流脈寬調速繫統的性能參數分析
4.9 習題
項目5 交流變頻調速繫統分析與調試
5.1 工作任務
5.2 知識鏈接1——變頻器
5.2.1 變頻器工作原理
5.2.2 變頻器功能介紹
5.2.3 變頻器參數與調試
5.3 知識鏈接2——交流變頻調速繫統
5.3.1 交流變頻調速繫統組成
5.3.2 交流變頻調速繫統工作原理
5.4 知識鏈接3——控制繫統故障檢查與排除
5.4.1 自動控制繫統的維護使用
5.4.2 繫統故障的檢查與排除
5.5 知識鏈接4——MATLAB仿真交變調速繫統
5.5.1 交變調速繫統的仿真模型搭建
5.5.2 交變調速繫統的性能參數分析
5.6 實踐操作——交變調速繫統分析與調試
5.6.1 交變調速繫統分析
5.6.2 典型輸入下的輸出響應
5.6.3 常見故障的調試步驟
5.7 知識拓展1——數字式通用變頻器及其應用
5.7.1 數字式通用變頻器簡介
5.7.2 數字式通用變頻器工作原理
5.7.3 數字式通用變頻器應用
5.8 知識拓展2——矢量控制變頻調速繫統的MATLAB仿真分析
5.8.1 矢量控制的基本原理
5.8.2 控制繫統設計與仿真
5.8.3 仿真結果
5.9 習題
附錄
附錄A 拉普拉斯變換
附錄B MATLAB常用數學函數
附錄C 自動控制專業英語詞彙中英文對照
參考文獻