陳隆昌、閻治安、劉新正編著的《控制電機(第4版)》主要修訂內容包括：以方波無刷直流電機為對像，分析了無刷直流電動機的原理、特性和模型，介紹了轉矩脈動產生的原因和無位置傳感器的位置檢測方法；在步進電動機一章中，充實了對混合式步進電機的分析以及對步進電機細分控制的介紹；刪除了原小功率同步電動機一章中的*大部分內容，轉而詳細分析了日益成熟並逐漸廣泛使用的、由永磁同步電動機及其控制器所構成的永磁交流伺服電動機；增加了開關磁阻電動機一章；由於交軸磁場放大機原理的特殊性，根據讀者和教師的建議，將其作為一章重新編入到本書中。考慮到篇幅的限制以及產品手冊資料的豐富，刪除了原書中一些技術指標表格。經本次修訂，書中內容*加充實，*富有**性。除直流電機部分外，各章內容相對獨立，根據課時安排，教師可以選擇性地講授其中內容，例如步進電機中仍側重於反應式電機，但不會影響教學效果。

陳隆昌、閻治安、劉新正編著的《控制電機(第4 版)》是在原第三版教材的基礎上修訂而成的，書中 主要闡述自動控制繫統中常 用的各種控制電機的基本結構、工作原理、工作特性 和使用方法，其中包括交、直 流伺服電動機，交、直流測速發電機，自整角機，旋 轉變壓器，無刷直流電動機，步 進電動機，開關磁阻電動機，交軸磁場放大機等，並 簡單介紹了直流力矩電動機、 低慣量直流電動機、感應同步器、多極旋轉變壓器和 直線電機等類型的電機。 《控制電機(第4版)》可用作電氣工程、自動控 制和相關專業的本科及研究生教材或教學參考 書，也可供從事自動控制方面工作的科技人員參考。

第1章 緒論
1.1 控制電機在自動控制繫統中的作用
1.2 控制電機的種類和特點
1.3 如何學習“控制電機”這門課程
第2章 直流測速發電機
2.1 直流發電機工作原理和結構
2.2 直流電勢的關繫式
2.3 直流測速發電機及其輸出特性
2.4 直流測速發電機誤差及其減小的方法
2.5 直流測速發電機的應用
2.6 直流測速發電機的性能指標
2.7 直流測速發電機的發展趨勢
小結
思考題與習題
第3章 直流伺服電動機
3.1 直流電動機的工作原理
3.2 電磁轉矩和轉矩平衡方程式
3.3 直流電動機的反電勢和電壓平衡方程式
3.4 直流電動機的使用
3.5 直流發電機與直流電動機的異**
3.6 直流伺服電動機及其控制方法
3.7 直流伺服電動機的穩態特性
3.8 直流伺服電動機在過渡過程中的工作狀態
3.9 直流伺服電動機的過渡過程
3.10 直流力矩電動機
3.11 低慣量直流伺服電動機
思考題與習題
第4章 變壓器
4.1 變壓器的應用、結構和原理
4.2 變壓器的額定值
4.3 變壓器空載運行分析
4.4 變壓器負載時的情況
4.5 變壓器的等效電路及相量圖
4.6 脈衝變壓器
4.7 單相自耦調壓變壓器
小結
思考題與習題
第5章 自整角機
5.1 自整角機的類型和用途
5.2 自整角機的基本結構
5.3 控制式自整角機的工作原理
5.4 帶有控制式差動發送機的控制式自整角機
5.5 力矩式自整角機的運行
5.6 自整角機的選用和技術數據
小結
思考題與習題
第6章 旋轉變壓器
6.1 旋轉變壓器的類型和用途
6.2 旋轉變壓器的結構特點
6.3 正餘弦旋轉變壓器的工作原理
6.4 線性旋轉變壓器
6.5 旋轉變壓器的典型應用
6.6 多極和雙通道旋轉變壓器
6.7 感應移相器
6.8 感應同步器
小結
思考題與習題
第7章 異步型交流伺服電動機
7.1 概述
7.2 異步型交流伺服電動機的結構特點和工作原理
7.3 兩相繞組的圓形旋轉磁場
7.4. 圓形旋轉磁場作用下的運行分析
7.5 三相異步電動機的磁場及轉矩
7.6 移相方法和控制方式
7.7 橢圓形旋轉磁場及其分析方法
7.8 幅值控制下的運行分析
7.9 電容伺服電動機的特性
7.10 主要性能指標
小結
思考題與習題
第8章 交流異步測速發電機
8.1 概述
8.2 交流異步測速發電機結構和工作原理
8.3 異步測速發電機的特性和主要技術指標
8.4 異步測速發電機的使用
8.5 交流伺服測速機組
小結
思考題與習題
第9章 永磁交流伺服電動機
9.1 概述
9.2 永磁交流伺服電動機結構及工作原理
9.3 永磁交流伺服電動機的穩態分析
9.4 永磁交流伺服電動機的數學模型
9.5 永磁交流伺服電動機的矢量控制
9.6 永磁交流伺服電動機繫統的性能指標
小結
思考題與習題
**0章 無刷直流電動機
10.1 概述
10.2 無刷直流電動機繫統組成
10.3 三相無刷直流電動機運行分析
10.4 無刷直流電動機的模型
10.5 無刷直流電動機的轉矩脈動
10.6 無位置傳感器的轉子位置檢測
lO.7 無刷直流電動機的電樞反應
10.8 改變無刷直流電動機轉向的方法
小結
思考題與習題
**1章 步進電動機
11.1 概述
11.2 反應式步進電動機典型結構及工作原理
11.3 混合式步進電動機典型結構及工作原理
11.4 步進電動機運行的基本特點
11.5 步進電動機的靜態轉矩和矩角特性
11.6 步進電動機的單步運行
11.7 步進電動機的連續脈衝運行及矩頻特性
11.8 步進電動機的驅動方式
11.9 步進電動機的細分控制
11.10 步進電動機的主要性能指標和技術數據
小結
思考題與習題
**2章 開關磁阻電動機
12.1 概述
12.2 開關磁阻電機繫統的組成
12.3 開關磁阻電機的運行原理
12.4 開關磁阻電機的基本方程
12.5 基於線性模型的開關磁阻電機分析
小結
思考題
**3章 直線電機
13.1 概述
13.2 直線感應電動機
13.3 直線直流電動機
13.4 直線自整角機
13.5 直線型和平面型步進電動機
**4章 交軸磁場放大機
14.1 從直流發電機到功率放大器的演變
14.2 交磁放大機的工作原理
14.3 交磁放大機的空載特性和外特性
14.4 交磁放大機的技術數據和使用
小結
思考題與習題
參考文獻