何堅編著的《嵌入式軟件開發技術(北京工業大
學研究生創新教育繫列著作)》重點介紹嵌入式軟件
構架設計、機制設計和詳細設計等關鍵技術，主要內
容包括：嵌入式操作繫統的概念、體繫結構及其發展
趨勢；嵌入式Linux和Windows CE操作繫統的移植方
法與軟件開發技術；UML的基本概念，嵌入式繫統快
速面向對像過程模型和相關分析設計技術；MISRA—C
：2004規則和嵌入式軟件測試相關模型與技術。由於
嵌入式軟件日益復雜，在分析設計中要通過繫統需求
模型、動態與靜態模型相互補充纔能繫統、全面地描
述繫統，所以書中全面介紹了嵌入式繫統快速面向對
像過程中的分析設計技術，力圖結合嵌入式軟件的特
點，將軟件工程領域成熟的分析設計方法引入嵌入式
軟件的分析設計中。
本書可作為高等院校軟件工程相關專業高年級本
科生和研究生的教材，也可供從事嵌入式軟件開發和
維護的專業技術人員參考。

前言
第1章 嵌入式軟件開發導論
1.1 概述
1.1.1 定義
1.1.2 發展歷史
1.1.3 應用領域
1.1.4 特點
1.2 嵌入式繫統的組成
1.2.1 嵌入式處理器
1.2.2 嵌入式外圍設備
1.2.3 嵌入式操作繫統
1.2.4 嵌入式應用軟件
1.3 嵌入式軟件的開發流程
1.3.1 需求分析階段
1.3.2 設計階段
1.3.3 生成代碼階段
1.3.4 固化階段
1.3.5 嵌入式軟件開發的特點
1.4 嵌入式繫統開發的硬件資源
1.4.1 在線仿真器
1.4.2 邏輯分析儀
1.4.3 ROM仿真器
1.4.4 源程序模擬器
1.4.5 示波器
1.5 嵌入式繫統開發的軟件資源
1.5.1 語言編譯工具
1.5.2 交叉調試器
1.5.3 實時多任務操作繫統
1.5.4 集成開發環境
1.5.5 板級支持包
1.6 嵌入式軟件的可移植性和可重用性
1.7 小結
參考文獻
第2章 嵌入式操作繫統
2.1 嵌入式操作繫統基礎
2.1.1 概念
2.1.2 設計原則
2.1.3 發展和趨勢
2.2 嵌入式操作繫統的體繫結構
2.2.1 單模塊結構
2.2.2 層次結構
2.2.3 微內核結構
2.2.4 層次與微內核相結合的結構
2.3 嵌入式操作繫統的分類
2.4 常見嵌入式實時操作繫統
2.4.1 VxWorkS
2.4.2 pSOS
2.4.3 QNX
2.4.4 DeltaOS
2.4.5 μC／OSⅡ
2.5 嵌入式Linux操作繫統
2.5.1 繫統特點
2.5.2 引導程序
2.5.3 Linux內核
2.5.4 文件繫統
2.6 Windows CE
2.6.1 簡介
2.6.2 體繫結構
2.7 小結
參考文獻
第3章 UML建模技術
3.1 面向對像基礎
3.1.1 基本概念
……
第4章 面向對像的嵌入式軟件開發過程
第5章 面向對像的嵌入式軟件需求分析
第6章 面向對像的嵌入式繫統軟件設計
第7章 Linux繫統嵌入式軟件開發
第8章 Windows CE嵌入式軟件開發
第9章 嵌入式軟件測試
參考文獻