王同聚編著的《智能機器人制作與程序設計(附
光盤創客教育與創新應用教材)》遵循教育要培養學
生創新能力和實踐能力的要求，體現了技術課程標準
的內容和要求，具有科學性、技術性、人文性和思想
性。本書內容選擇既體現了機器人學習領域的核心知
識，又反映了該領域的最新發展，同時還結合自己的
實踐經驗，繫統地介紹了機器人概念、演化歷程、分
類、結構、制作技術和程序設計等內容。在章節安排
上，體現了由淺入深、循序漸進原則，通過案例介紹
了機器人的制作方法和編程原理，並且采用任務驅動
的形式呈現。教學案例包括介紹組裝機器人所用配件
、機器人結構組成、程序流程圖、任務策略與算法分
析、機器人圖形化程序和C語言代碼等內容，符合機
器人制作知識學習和技能培養的規律。在內容選擇上
，則引入了3D打印技術、創意機器人設計和Scratch
與機器人融合等創客教育新元素，拓寬了創客教畜的
發展空間。

第一章 走進機器人世界
第一節 機器人
一、機器人的概念
二、“機器人”一詞的起源
三、機器人的發展
四、機器人的分類
五、開展機器人教育的意義
六、開展機器人教育的現狀
第二節 教育機器人
一、教育機器人的概念
二、教育機器人的分類
三、**常用的教育機器人
四、**教育機器人競賽活動
第二章 機器人的結構組成
第一節 機器人的硬件結構
第二節 機器人的主控制器
第三節 機器人的動力結構
一、減速電機
二、步進電機
三、伺服電機
第四節 機器人的感知繫統
一、聲音傳感器
二、紅外傳感器
三、光電傳感器
四、灰度傳感器
五、火焰傳感器
六、觸踫傳感器
七、超聲波傳感器
八、萬位傳感器
第五節 機器人的輔助設備
第六節 機器人的結構搭建
第七節 機器人的編程軟件
一、編程軟件窗口界面
二、程序的編寫與下載
第三章 機器人制作與程序設計簡單案例
第一節 會走路機器人的制作與程序設計
一、走直線機器人
二、走正方形機器人
第二節 聲控機器人的制作與程序設計
一、聲控機器人的搭建
二、聲控機器人的程序流程圖
三、聲控機器人的程序設計
第三節 避障機器人的制作與程序設計
一、避障機器人的搭建
二、避障機器人的程序流程圖
三、避障機器人的程序設計
第四節 辨別顏色機器人的制作與程序設計
一、辨別顏色機器人的搭建
二、辨別顏色機器人的程序流程圖
三、辨別顏色機器人的程序設計
第五節 追光機器人的制作與程序設計
一、尋找火源機器人的搭建
二、尋找火源機器人的程序流程圖
三、尋找火源機器人的程序設計
第六節 辨識方向機器人的制作與程序設計
一、辨識方向機器人的搭建
二、辨識方向機器人的程序流程圖
三、辨識方向機器人的程序設計
第四章 機器人制作與程序設計綜合案例
第一節 走軌跡機器人的制作與程序設計
一、走軌跡機器人的搭建
二、走軌跡機器人的活動任務
三、機器人走軌跡實現策略分析
四、采用不同數量傳感器機器人走軌跡的程序設計
第二節 走迷宮機器人的制作與程序設計
一、走迷宮機器人的活動任務與場地
二、走迷宮機器人的搭建
三、走迷宮機器人的程序設計
第三節 滅火機器人的制作與程序設計
一、滅火機器人的活動任務與場地
二、滅火機器人的搭建
三、滅火機器人的程序設計
第四節 足球機器人的制作與程序設計
一、足球機器人的活動任務與場地
二、足球機器人的搭建
三、足球機器人的程序設計
第五節 籃球機器人的制作與程序設計
一、籃球機器人的活動任務與場地
二、籃球機器人的搭建
三、籃球機器人實現策略和算法分析
四、籃球機器人的程序流程圖
五、籃球機器人的程序設計
第六節 人形機器人的制作與程序設計
一、人形機器人的活動任務與場地
二、人形機器人的搭建
三、人形機器人實現策略和算法分析
四、人形機器人的程序流程圖
五、人形機器人的程序設計
第五章 3D打印技術在機器人制作中的應用
第一節 3D打印機概述
一、3D打印機的概念
二、3D打印機的工作原理
三、3D打印機技術的優點
第二節 3D打印機的使用方法
一、3D打印機的結構組成
二、3D打印機控制軟件的介紹
三、3D設計模型的打印
第三節 3D打印機的維護保養
第四節 3D打印技術在機器人制作中的應用案例
一、智能垃圾分類機器人的活動任務與場地
二、智能垃圾分類機器人的配件設計與搭建
三、智能垃圾分類機器人實現策略和算法分析
四、智能垃圾分類機器人的程序流程圖
五、智能垃圾分類機器人的程序設計
第六章 創意機器人的設計與制作
第一節 創意機器人的概念與特性
一、創意機器人的概念
二、創意機器人的特性
三、創意機器人的案例
第二節 創意機器人的制作與評價
一、創意機器人的主題選擇
二、創意機器人的設計制作
三、創意機器人的程序設計
四、創意機器人的軟硬件調試
五、創意機器人的研究報告撰寫
六、創意機器人的展示與評價
第七章 Scratch與教育機器人的有機融合
第一節 Scratch與機器人的軟硬件配置
一、Scratch軟件運行環境與機器人硬件配置
二、Scratch2-JMD軟件的安裝
三、Scrarch2-JMD軟件與E2機器人控制器的連接
第二節 Scratch環境下機器人的制作與程序設計案例
一、邊走路邊眨眼睛的機器人
二、聰明小貓在線控制機器人過馬路
三、用機器人在線控制Scrarch小貓找水果
參考文獻