內容簡介
本書以北京航空航天大學機器人研究所在研究和開發醫療外科機器人過程中所積累的知識和經驗為主線，首先總結了外科機器人的發展變革和趨勢；其次從醫療外科機器人的機構分析與本體設計、控制策略與方法、典型影像處理與信息提取方法、手術規劃與仿真技術、遙外科技術、人機關繫分析等角度進行了詳細的方法和技術論述，並從從應用角度分析了外科機器人的臨床操作規程和注意事項；很後，從產業化的角度，分析了外科機器人的市場前景及創新策略。並對醫療外科機器人的未來發展給出了一點展望和建議。
本書可作為醫療外科機器人研究與開發人員的參考書，對於從事機器人輔助手術的臨床醫生也具有較高的參考價值。
