●章FANUC數控繫統PMC概述1
1.1PMC概念1
1.1.1PMC的組成1
1.1.2PMC程序結構1
1.1.3PMC程序運行2
1.2PMC規格2
1.2.1FANUC-0-iC/16i/18i/21i數控繫統PMC規格2
1.2.2FANUC-0-iD數控繫統PMC規格2
1.2.3FANUC-0-iF數控繫統PMC規格3
1.2.4FANUC-30-iB數控繫統PMC規格4
1.3PMC信號地址5
1.3.1G地址和F地址6
1.3.2X地址和Y地址7
1.3.3內部繼電器地址R7
1.3.4繫統繼電器地址7
1.3.5附加繼電器地址E8
1.3.6信息顯示地址A8
1.3.7定時器地址T9
1.3.8計數器地址C9
1.3.9停電記憶型繼電器地址K9
1.3.10數據表地址D10
1.3.11多路徑PMC接口地址M和N10
1.3.12子程序號地址P10
1.3.13標號地址L10
1.4多路徑PMC功能11
1.4.1多路徑PMC執行順序和執行時間11
1.4.2多路徑PMC與CNC間接口12
1.5PMC與I/O模塊的通信與連接12
1.5.1PMC與I/O模塊的通信12
1.5.2I/OLINKi或I/OLINK的連接14
1.5.3I/O接口電路15
1.6PMC參數16
1.6.1PMC參數的輸入方法16
1.6.2定時器時間設定17
1.6.3計數器值設定17
1.6.4保持型繼電器設定18
1.6.5數據表設定18
第2章FANUC數控繫統PMC常用I/O模塊20
2.1分線盤I/O模塊21
2.1.1分線盤I/O模塊規格21
2.1.2分線盤I/O模塊地址分配23
2.1.3分線盤I/O模塊的連接24
2.2操作面板用I/O模塊和電櫃用I/O模塊27
2.2.1I/O模塊規格27
2.2.2I/O地址分配28
2.2.3I/O模塊的連接28
2.3I/OLINK30
2.3.1I/OLINK規格30
2.3.2I/OLINK地址分配31
2.3.3I/OLINK的連接31
2.4標準機床操作面板32
2.4.1標準機床操作面板規格32
2.4.2標準機床操作面板地址分配35
2.4.3標準機床操作面板的連接36
2.5電櫃用I40
2.5.1電櫃用I規格40
2.5.2電櫃用I地址分配40
2.5.3電櫃用I的連接40
2.6βi繫列I/OLINK伺服放大器43
2.6.1βi繫列I/OLINK伺服放大器規格43
2.6.2βi繫列I/OLINK伺服放大器的連接44
2.6.3I/OLINK軸控制接口信號46
2.6.4外圍設備控制58
2.6.5直接命令控制59
2.6.6手輪進給控制61
2.7I/OMode-lA63
2.7.1I/OMode-lA總體連接63
2.7.2數字輸入/輸出模塊65
2.7.3模擬輸入/輸出模塊66
2.7.4溫度輸入模塊68
2.7.5高速計數模塊70
2.8安全I74
2.8.1安全I規格74
2.8.2安全I地址分配75
2.8.3安全I的連接75
第3章PMC程序指令77
3.1PMC基本指令77
3.1.1基本指令77
3.1.2擴展基本指令81
3.1.3常用PMC邏輯84
3.2定時器指令85
3.2.1可變定時器指令TMR85
3.2.2固定定時器指令TMRB86
3.3計數器指令87
3.3.1可變計數器指令CTR87
3.3.2固定計數器指令CTRB89
3.4數據傳送指令90
3.4.1邏輯乘後數據傳送MOVE91
3.4.2邏輯或後數據傳送MOVOR91
3.4.3數據傳送指令MOVB/MOVW/MOVD/MOVN92
3.4.4數據設定指令SETB/SETW/SETD92
3.4.5多地址數據設定指令SETNB/SETNW/SETND93
3.4.6數據交換指令XCHGB/XCHGW/XCHGD94
3.4.7雙字節數據高低字節互換指令SWAPW94
3.4.8雙字數據高低字互換指令SWAPD95
3.4.9BCD數據檢索指令DSCH95
3.4.10二進制數據檢索指令DSCHB96
3.4.11BCD變址數據傳送指令XMOV96
3.4.12二進制變址數據傳送指令XMOVB97
3.4.13位傳送指令MOVBT98
3.5比較指令99
3.5.1BCD數據比較指令COMP100
3.5.2BCD數據一致性檢測指令COIN100
3.5.3二進制數據比較指令COMPB100
3.5.4二進制數據等於比較指令EQB/EQW/EQD101
3.5.5二進制數據不等於比較指令NEB/NEW/NED101
3.5.6二進制數據大於比較指令GTB/GTW/GTD102
3.5.7二進制數據小於比較指令LTB/LTW/LTD102
3.5.8二進制數據大於等於比較指令GEB/GEW/GED103
3.5.9二進制數據小於等於比較指令LEB/LEW/LED103
3.5.10二進制數據範圍比較指令RNGB/RNGW/RNGD104
3.6位操作指令105
3.6.1上升沿檢測指令DIFU105
3.6.2下降沿檢測指令DIFD106
3.6.3異或指令EOR106
3.6.4邏輯與指令AND107
3.6.5邏輯或指令OR107
3.6.6邏輯非指令NOT107
3.6.7奇偶校驗指令PARI108
3.6.8移位指令SFT108
3.7代碼轉換指令109
3.7.1代碼轉換指令COD110
3.7.2二進制代碼轉換指令CODB111
3.7.3數據轉換指令DCNV112
3.7.4擴展數據轉換指令DCNVB112
3.7.5譯碼指令DEC113
3.7.6二進制譯碼指令DECB113
3.8運算指令114
3.8.1BCD常數定義指令NUME115
3.8.2BCD加法運算指令ADD115
3.8.3BCD減法運算指令SUB115
3.8.4BCD乘法運算指令MUL116
3.8.5BCD除法運算指令DIV116
3.8.6二進制常數定義指令NUMEB116
3.8.7二進制加法運算指令ADDB117
3.8.8二進制減法運算指令SUBB117
3.8.9二進制乘法運算指令MULB118
3.8.10二進制除法運算指令DIVB118
3.9CNC功能相關指令118
3.9.1信息顯示指令DISPB118
3.9.2外部數據輸入EXIN120
3.9.3讀CNC窗口數據指令WINDR121
3.9.4寫CNC窗口數據指令WINDW124
3.9.5PMC軸控制指令AXCTL124
3.9.6位置信號指令PSGN2/PSGNL125
3.10程序控制指令126
3.10.1公共線控制指令COM/COME127
3.10.2跳轉指令JMP/JMPE128
3.10.3標號跳轉指令JMPB/JMPC128
3.10.4標號指令LBL129
3.10.5條件調用子程序指令CALL129
3.10.6無條件調用子程序指令CALLU130
3.10.7子程序指令SP/SPE130
3.10.8程序結束指令END1/END2/END3/END130
3.10.9事件調用指令CS/CM/CE130
3.11旋轉控制指令131
3.11.1旋轉控制指令ROT131
3.11.2二進制旋轉控制指令ROTB132
3.12功能塊FB132
3.12.1功能塊FB概述132
3.12.2功能塊FB定義134
3.12.3功能塊FB調用137
3.12.4功能塊FB舉例139
第4章FANUC數控繫統PMC程序設計143
4.1I/O地址設定143
4.1.1I/OLINK地址設定143
4.1.2I/OLINKi地址設定149
4.1.3固定地址分配153
4.2運行準備153
4.2.1急停與復位153
4.2.2CNC就緒154
4.2.3互鎖155
4.2.4超程156
4.2.5方式選擇156
4.3手動操作163
4.3.1JOG進給/手動回零163
4.3.2手輪進給166
4.4自動運行167
4.4.1循環啟動/進給暫停167
4.4.2程序測試169
4.5倍率設計172
4.5.1JOG倍率設計172
4.5.2快移倍率設計174
4.5.3手輪倍率設計175
4.5.4進給倍率設計176
4.5.5主軸倍率設計177
4.6程序自動調出179
4.6.1外部工件號檢索179
4.6.2外部程序號檢索180
4.7M功能設計183
4.7.1常規M功能設計183
4.7.2同一程序段多M功能設計186
4.7.3高速接口M功能設計190
4.8S功能設計192
4.8.1模擬主軸速度控制192
4.8.2串行主軸速度控制208
4.8.3主軸定向控制214
4.8.4主軸剛性攻螺紋控制217
4.8.5缸體拉刀刃磨伺服電機主軸速度控制221
4.8.6曲軸車拉雙主軸電機主軸同步控制227
4.8.7曲軸磨床雙伺服電機主軸同步控制235
4.9T功能設計250
4.9.1數控車床4工位電動刀架換刀控制250
4.9.2數控車床12工位電動刀架換刀控制255
4.9.3加工中心鬥笠式刀庫換刀控制263
4.9.4加工中心圓盤式刀庫換刀控制280
4.10B功能設計299
4.10.1分度數控軸的分度過程299
4.10.2基於分度數控軸的分度功能設計301
4.11PMC軸控制305
4.11.1PMC軸控制功能305
4.11.2PMC軸控制基本應用311
4.11.3基於PMC軸的S功能設計318
4.11.4基於PMC軸的T功能設計329
4.12PMC窗口功能應用349
4.12.1軸坐標讀操作349
4.12.2宏變量寫操作351
4.13I/OLINK軸控制353
4.13.1I/OLINK軸控制基本應用353
4.13.2曲軸測量機I/OLINK軸控制358
第5章FAPTLADDER-Ⅲ編程軟件370
5.1FAPTLADDER-Ⅲ基本操作370
5.1.1FAPTLADDER-Ⅲ的啟動與結束370
5.1.2FAPTLADDER-Ⅲ窗口及功能371
5.2PMC程序的創建和編輯371
5.2.1創建一個新程序371
5.2.2打開一個已創建的程序372
5.2.3編輯標題373
5.2.4編輯符號和注釋373
5.2.5編輯信息374
5.2.6編輯I/O模塊地址374
5.2.7編輯繫統參數375
5.2.8編輯梯形圖375
5.2.9保存程序376
5.2.10導入程序377
5.2.11導出程序378
5.3PMC程序的編譯和反編譯378
5.3.1PMC程序的編譯378
5.3.2PMC程序的反編譯379
5.3.3PMC程序的加密379
5.4PMC程序的輸入輸出380
5.4.1PC與NC通信的建立380
5.4.2從PC上載PMC程序383
5.4.3將PMC程序到NC385
5.4.4將PMC程序寫入F-ROM386
5.5PMC程序的運行和停止387
5.5.1運行PMC程序387
5.5.2停止PMC程序387
5.6PMC程序的調試387
5.6.1PMC程序在線監視387
5.6.2信號狀態監視388
5.6.3PMC參數389
附錄391
附錄A按功能順序的信號一覽表（0-iF）391
附錄B按地址順序的信號一覽表（0-iF）413
參考文獻433
內容簡介
本書面向數控裝備電氣設計、安裝調試、維修保全工程師以及相關專業大中專院校師生，全面深入地介紹了FANUC數控繫統內置可編程機床控制器(Programmable Machine Controller，PMC)的硬件結構與I/O模塊、硬件連接與地址分配、程序結構和編程指令，以及編程軟件FAPTLADDER-Ⅲ的使用方法。結合工程應用實例，全面介紹了數控繫統運行準備、手動操作、自動運行、倍率、程序自動調出、M/S/T/B功能、PMC窗口等基本PMC應用設計，以及PMC軸控制、I/O LINK軸控制等伺服軸PMC應用設計。書中提供的例題和應用實例，有詳細的地址分配、電氣連接圖、指令詳解和程序設計分析，使讀者能更好地理解PMC編程方法和技巧。
