●章 工作面輸送機概述
1.1 引言
1.2 輸送機工作原理
1.2.1 輸送機組成
1.2.2 輸送機傳動原理
1.3 輸送機分類及特點
1.3.1 不同卸載方式輸送機特點
1.3.2 不同鏈條數目及布置形式輸送機特點
1.3.3 不同載荷輸送機特點
1.4 輸送機命名規則及典型型號
1.4.1 輸送機命名規則
1.4.2 輸送機典型型號
1.5 輸送機基本參數
1.6 輸送機驅動/傳動裝置
1.6.1 電機
1.6.2 液力偶合器及摩擦限矩器
1.6.3 減速器
1.7 輸送機結構件
1.7.1 機頭部
1.7.2 機尾部
1.7.3 溜槽及其附件
1.7.4 刮板鏈
1.8 輸送機發展趨勢
1.8.1 輸送機發展現狀及趨勢
1.8.2 機電一體化技術
1.8.3 動力學設計方法
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第2章 工作面輸送機選型設計
2.1 引言
2.2 輸送機整機形式的確定
2.3 輸送機驅動裝置選型
2.3.1 電機選型
2.3.2 選型
2.3.3 減速器選型
2.4 輸送機結構件選型
2.4.1 溜槽及其連接件選型
2.4.2 刮板鏈條及接鏈環選型
2.4.3 擋煤板、電纜槽及采煤機牽引裝置確定
2.4.4 鏟煤板形式與結構確定
2.4.5 鏈輪組件及撥鏈器確定
2.4.6 機頭架、機尾架、過渡槽及犁煤板選型設計
2.4.7 緊鏈、推移和錨固裝置確定
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第3章 工作面輸送機靜力學設計方法
3.1 引言
3.2 原始需求數據及設計內容
3.3 輸送機輸送能力計算
3.3.1 輸送能力相關參數確定
3.3.2 優選落煤能力計算
3.4 輸送機運行阻力及鏈條張力計算
3.4.1 方法一
3.4.2 方法二
3.4.3 方法三
3.4.4 三種方法的比較
3.5 輸送機牽引力及裝機功率計算
3.6 輸送機鏈條選取和強度驗算
3.6.1 刮板鏈條強度驗算公式
3.6.2 強度驗算方法的比較分析
3.7 輸送機預緊力和緊鏈力計算
3.7.1 刮板鏈條預緊力計算
3.7.2 刮板鏈條緊鏈力計算
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第4章 工作面輸送機動力學設計概述
4.1 引言
4.2 輸送機存在的動力學問題
4.3 輸送機動力學設計理論
4.3.1 輸送機動力學設計所要解決的主要問題
4.3.2 輸送機動力學設計方法
4.3.3 輸送機動力學設計尚待解決的問題
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第5章 工作面輸送機驅動電機模型
5.1 引言
5.2 三相異步電機結構和工作原理
5.2.1 三相異步電機的基本結構
5.2.2 三相異步電機的工作原理
5.2.3 三相異步電機的旋轉磁場
5.2.4 定子繞組線端連接方式
5.3 三相異步電機的定子電路和轉子電路
5.3.1 定子電路的分析
5.3.2 轉子電路的分析
5.4 三相異步電機的轉矩與機械特性
5.4.1 三相異步電機的轉矩
5.4.2 三相異步電機的機械特性
5.5 三相異步電機的啟動特性
5.5.1 鼠籠式異步電機的啟動方法
5.5.2 繞線式異步電機的啟動方法
5.6 三相異步電機的調速方法與特性
5.6.1 變極對數調速
5.6.2 變頻調速
5.7 三相異步電機建模
5.7.1 單速電機模型
5.7.2 雙速電機模型
5.7.3 變頻電機模型
5.8 電機數值仿真模型
5.8.1 基於電學模型的電機數值仿真模型
5.8.2 基於機械特性模型的電機數值仿真模型
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第6章 工作面輸送機偶合器及限矩器模型
6.1 引言
6.2 液力偶合器
6.2.1 液力偶合器的工作原理
6.2.2 液力偶合器的特性
6.2.3 液力偶合器的分類
6.2.4 液力偶合器動力學模型
6.2.5 液力偶合器數值仿真模型
6.3 摩擦限矩器
6.3.1 摩擦限矩器的結構
6.3.2 摩擦限矩器的工作原理
6.3.3 摩擦限矩器的材料性能
6.3.4 摩擦限矩器動力學模型
6.3.5 摩擦限矩器數值仿真模型
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第7章 工作面輸送機減速器模型
7.1 引言
7.2 輸送機用減速器
7.2.1 減速器的基本形式
7.2.2 減速器的基本結構
7.2.3 國內外減速器性能比較
7.2.4 減速器的動力學問題
7.3 減速器動力學模型
7.4 減速器數值仿真模型
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第8章 工作面輸送機鏈傳動繫統模型
8.1 引言
8.2 鏈傳動繫統常見問題
8.3 鏈傳動繫統的彎曲形式
8.3.1 水平推進彎曲
8.3.2 垂直彎曲
8.4 鏈傳動繫統各部件的剛度
8.4.1 鏈條的剛度繫數
8.4.2 鏈輪的剛度繫數
8.5 鏈傳動繫統動力學模型
8.5.1 黏彈性體力學模型
8.5.2 基於ADAMS軟件的鏈傳動繫統動力學模型
8.5.3 基於動力學理論的鏈傳動繫統離散化動力學模型
8.6 鏈傳動繫統數值仿真模型
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第9章 工作面輸送機動力學分析設計軟件
9.1 引言
9.2 動力學設計軟件的總體思路
9.2.1 軟件的功能模塊
9.2.2 軟件開發技術路線
9.3 軟件核心計算的處理
9.3.1 普通工況模型
9.3.2 變參數問題
9.3.3 變模型問題
9.4 軟件調用MATLAB引擎
9.4.1 MATLAB引擎相關操作函數
9.4.2 mxArray類型數據的操作
9.5 軟件界面編制
9.5.1 主要功能實現方法
9.5.2 靜力學設計計算界面
9.5.3 繫統選型界面
9.5.4 動力學數值仿真界面
9.5.5 結果評價界面
9.6 仿真實例分析
9.6.1 空載和滿載啟動仿真分析
9.6.2 鏈條預緊力仿真分析
9.6.3 頭尾電機非同時啟動仿真分析
9.6.4 卡鏈工況仿真分析
9.6.5 自由停機仿真分析
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內容簡介
本書在對工作面刮板輸送機進行概述、整理總結其相應傳統靜力學設計理論和選型方法的基礎上,提出了一套可用於指導刮板輸送機設計的動力學理論和方法。本書的特色在於,以刮板輸送機整體繫統為研究對像,將用戶需求、零部件選型設計和動力學仿真驗證相結合,內容更具有針對性。書中分別對輸送機驅動繫統中的電機、偶合器和減速器以及鏈傳動繫統進行分析與建模,並在此基礎上建立整體繫統的機電液耦合動力學模型。對各部件特征參數、工況參數等進行提取分析,實現整體動力學模型對多種機型、不同工況的適用性。開發出相應的設計軟件,不僅可以用來設計新型的輸送機,還可以用來對已有的輸送機進行優化。本書可供從事礦山開采、冶金、機械等領域的與輸送裝備和電機、偶合器等制造技術相關的工程人員參考,也可為從事機電液耦合繫統研究的學者提供理論指導。