●章 緒論
1.1 研究背景及意義
1.2 國內外研究現狀分析
1.3 主要研究內容及結構安排
第2章 制動繫統建模及預備知識
2.1 引言
2.2 制動繫統建模
2.3 預備知識簡述
2.4 本章小結
第3章 基於擴展卡爾曼濾波器的列車測速算法
3.1 引言
3.2 擴展卡爾曼濾波器列車測速算法
3.3 仿真驗證及結果分析
3.4 本章小結
第4章 具有輸入時滯的動車組的Back-steping(反演)滑模制動算法
4.1 引言
4.2 反演滑模制動算法
4.3 仿真驗證及結果分析
4.4 本章小結
第5章 具有不確定性多智能體動車組的集成協同制動算法
5.1 引言
5.2 滑模集成協同跟蹤控制算法
5.3 仿真驗證及結果分析
5.4 本章小結
第6章 具有不確定性多智能體動車組的魯棒一致性制動算法
6.1 引言
6.2 魯棒一致性跟蹤控制算法
6.3 仿真驗證及結果分析
6.4 半實物仿真實驗及結果分析
6.5 本章小結
第7章 基於參數估計及滑模觀測器的高速列車黏著制動控制研究
7.1 引言
7.2 基於滑模控制的黏著制動算法
7.3 仿真驗證及結果分析
7.4 本章小結
第8章 總結與展望
8.1 全書總結
8.2 研究展望
內容簡介
本書是國家自然科學基金“面向重載機車輪軌粘著利用的異常檢測及高性能容錯控制”的很終成果之一,全書包括:列車制動繫統建模及算法理論基礎,基於擴展卡爾曼濾波器的高速列車速度估計,具有輸入時滯的高速列車反演滑模制動算法,具有不確定性多智能體列車的集成協同制動算法,具有不確定性多智能體列車的魯棒一致性制動算法,基於參數估計及滑模觀測器的高速列車粘著制動算法等內容。本書具有學術創新性,立論科學、嚴謹,對動車組制動控制中列車速度狀態的未知、列車運行阻力的時變不確定、制動裝置的輸出時滯、分布式結構特點帶來的車間耦合、列車制動力存在的粘著等關鍵問題進行深入分析,對相關研究者具有重要的借鋻意義。