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ISBN編號:9787118079395 書名:水下機器人故障診斷與容錯控制技術(精) 水下機器人故障診斷與容錯控制技術(精) 作者:朱大奇 代碼:42 開本:32 是否是套裝:否 出版社名稱:國防工業
" 水下機器人故障診斷與容錯控制技術(精) 作 者: 朱大奇//胡震 著作 定 價: 42 出?版?社: 國防工業出版社 出版日期: 2012年02月01日 裝 幀: 精裝 ISBN: 9787118079395 ●章 水下機器人概述 ● 1.1 水下機器人的相關概念 ● 1.2 水下機器人研究概況 ● 1.2.1 纜控水下機器人(ROV)研究概況 ● 1.2.2 自治水下機器人(AUV)研究概況 ● 1.2.3 國內水下機器人研究概況 ● 1.3 水下機器人的組成 ● 1.3.1 水下機器人的硬件繫統 ● 1.3.2 水下機器人的導航與通信繫統 ● 1.3.3 水下機器人的控制繫統 ● 1.4 水下機器人技術研究展望 ● 1.4.1 水下機器人的可靠性技術 ● 1.4.2 水下機器人的能源動力技術 ● 1.4.3 水下機器人的水下目標探測與識別技術 ● 1.4.4 水下機器人的導航定位與水下通信技術 ● 1.4.5 自治水下機器人的水下路徑規劃與安全避障技術 ● 1.4.6 水下機器人的運動控制技術 ● 1.4.7 水下機器人的其他技術 ● 參考文獻 ●第2章 水下機器人控制技術...... 內容簡介 內容為空待完善 "![](http://img.alicdn.com/imgextra/i2/2455124912/O1CN01MwD9uA1m9k4LWn4zg_!!0-item_pic.jpg)
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