● 章 潛水器工作的海洋環境
1.1 海洋的基本分類
1.2 海洋資源
1.3 海洋資源開發的特點
1.4 各類海洋環境
1.5 潛水器設計過程中需要考慮的海洋環境要素
1.6 海洋聲學
參考文獻
第2章 潛水器的基本知識
2.1 潛水器的基本概念和分類
2.2 潛水器的發展歷史
2.2.1 早期發展
2.2.2 載人潛水器的發展
2.2.3 無人潛水器的發展
2.2.4 我國潛水器的發展
2.3 潛水器的主要關鍵技術
2.3.1 遙控潛水器的主要關鍵技術
2.3.2 無人自治潛水器的主要關鍵技術
2.3.3 載人潛水器的主要關鍵技術
2.3.4 復合型潛水器的主要關鍵技術
2.3.5 水下滑翔機的主要關鍵技術
2.3.6 深海剖面浮標的主要關鍵技術
2.4 潛水器的發展趨勢
參考文獻
第3章 潛水器設計方法概述
3.1 潛水器設計的一般步驟
3.2 潛水器設計的經驗方法
3.3 潛水器設計的四要素法
3.4 潛水器設計的多學科設計優化方法
3.4.1 潛水器多學科設計優化的必要性
3.4.2 多學科設計優化的基本概念及發展歷史
3.4.3 多學科設計優化的建模與關鍵技術
3.5 潛水器設計的可靠性方法
參考文獻
第4章 載人潛水器的總布置設計與總體性能分析
4.1 潛水器的總布置設計
4.2 潛水器的總體性能分析
4.2.1 各階段研究任務
4.2.2 潛水器阻力分析
4.2.3 潛水器操縱性分析
4.2.4 潛水器潛浮運動分析
4.2.5 潛水器水動力外形優化
參考文獻
第5章 潛水器的結構設計、建造與試驗
5.1 結構繫統組成
5.2 材料選擇
5.2.1 耐壓殼體材料
5.2.2 觀察窗材料
5.2.3 框架結構材料
5.2.4 輕外殼材料
5.2.5 浮力材料
5.3 耐壓結構的設計和制造
5.3.1 耐壓結構的形式
5.3.2 載人艙結構設計
5.3.3 載人艙球殼加工制造
5.4 觀察窗的設計和制造
5.4.1 觀察窗結構分類
5.4.2 觀察窗結構設計
5.5 主框架結構設計
5.5.1 主框架結構設計的影響因素
5.5.2 框架結構計算分析
5.5.3 主框架結構的加工制造
5.6 玻璃鋼輕外殼設計
5.6.1 玻璃鋼輕外殼結構型式分析與選擇
5.6.2 玻璃鋼輕外殼外載荷和許用應力的確定
5.6.3 玻璃鋼輕外殼殼板厚度的計算
5.6.4 玻璃鋼輕外殼結構踫撞分析
5.7 舾裝設計
5.7.1 外部舾裝
5.7.2 載人艙內部舾裝
5.8 浮力材料與浮力塊設計與制造
5.8.1 浮力塊布置與分塊
5.8.2 浮力塊加工與安裝
5.9 結構試驗
5.9.1 耐壓殼體的結構試驗
5.9.2 主框架的結構試驗
5.9.3 觀察窗試驗
5.9.4 浮力塊密度測試和水壓試驗
5.9.5 玻璃鋼輕外殼試制樣品的水壓試驗
參考文獻
第6章 潛水器的控制、推進、導航與通信
6.1 潛水器控制繫統概述
6.2 潛水器控制繫統
6.2.1 載人潛水器上的傳感器
6.2.2 載人潛水器上的執行機構
6.2.3 載人潛水器控制繫統的設計
6.3 潛水器推進繫統
6.3.1 推進繫統設計準則
6.3.2 推進繫統組成與總體布局
6.3.3 推進器設計
6.4 潛水器的導航與定位繫統
6.4.1 水下導航與定位技術簡介
6.4.2 潛水器組合導航關鍵技術
6.4.3 潛水器導航傳感器
6.4.4 載人潛水器導航定位繫統技術方案
6.5 潛水器的通信繫統
6.5.1 光纖通信
6.5.2 無線通信
6.5.3 水聲通信
參考文獻
第7章 潛水器的動力與配電
7.1 潛水器的動力繫統概述
7.2 潛水器用蓄電池的選擇與設計
7.2.1 潛水器用蓄電池類型
7.2.2 國內外知名潛水器電池繫統
7.2.3 “彩虹魚”號11000米級載人潛水器電池繫統設計
7.3 潛水器的配電
7.3.1 母船供電潛水器的配電
7.3.2 蓄電池供電的潛水器配電
7.3.3 漏水和絕緣監測
7.3.4 水密電纜及水密接插件
7.3.5 充油接線箱
7.3.6 潛水器的布線
參考文獻
第8章 潛水器的液壓與作業工具繫統
8.1 潛水器的液壓繫統
8.1.1 潛水器液壓繫統的特點
8.1.2 潛水器液壓繫統的組成
8.1.3 潛水器液壓繫統的設計
8.1.4 液壓繫統的繫統集成、實驗室測試和聯調
8.1.5 典型潛水器液壓繫統簡介
8.2 潛水器的作業工具
8.2.1 潛水器的機械手
8.2.2 熱液取樣器
8.2.3 沉積物取樣器
8.2.4 鈷結殼取芯器
參考文獻
第9章 載人潛水器的生命支持繫統
9.1 生命支持繫統的主要技術指標和性能要求
9.2 生命支持繫統的組成和工作原理
9.3 生命支持繫統的設計要點
9.4 生命支持繫統的建造情況
9.5 生命支持繫統的運行考核情況
9.6 生命支持繫統的操作使用
參考文獻
0章 潛水器的總裝建造陸上聯調與水池試驗
10.1 總裝建造
10.1.1 總裝建造的目的和基本要求
10.1.2 總裝建造的工作原則和工作內容
10.1.3 總裝過程中的質量控制和安全保障
10.1.4 安裝項目的檢查驗收
10.1.5 潛水器部件、設備的稱重
10.2 陸上聯調
10.2.1 陸上聯調的目的和基本要求
10.2.2 陸上聯調的主要內容
10.2.3 陸上聯調的檢測
10.3 水池試驗
10.3.1 水池試驗的目的和基本要求
10.3.2 水池試驗的主要內容
10.3.3 水池試驗過程中的質量控制和安全保障
參考文獻
1章 潛水器的海上試驗
11.1 海上試驗大綱的編寫原則
11.2 海上試驗前的準備
11.3 海上試驗過程
11.4 海上試驗過程中應特別注意的安全事項
11.5 編制應急預案列表
參考文獻
2章 載人潛水器潛航員的選撥與培訓
12.1 國外潛航員選撥與培訓的情況
12.2 潛航員選撥的一般要求
12.3 潛航員培訓的基本內容
12.4 潛航員的考核
參考文獻
3章 潛水器的操作與維護
13.1 潛水器正常操作步驟
13.2 潛水器下潛前的準備
13.3 潛水器運行過程中可能的故障及一般處理原則
13.4 潛水器的維護保養
13.5 潛水器的應用操作規程
參考文獻
4章 潛水器的應用
14.1 海洋資源勘探
14.2 海洋科學研究
14.3 海洋環境監測
14.4 深海打撈救援
14.5 海洋軍事應用
14.6 考古、水下觀光旅遊與水下電影拍攝
14.7 潛水器作業中的主要工具
參考文獻
附錄 “蛟龍”號應用操作規程
內容簡介
海洋是生物資源、能源、水資源、礦產資源的開發基地,是很現實和有發展潛力的戰略空間。為了更好地開發和利用海洋,滿足我國對深海礦產資源調查、深海綜合調查研究、深海科學研究、海洋資源開發和海洋權益維護等需求,必須及時建設我國的深海裝備體繫,而潛水器是深海運載體繫很基本的配備。
本書內容力求全面,涵蓋從潛水器的設計到應用的全過程,主要內容包括潛水器總體設計方法、各分繫統(控制、推進、導航與通信繫統,動力與配電繫統,液壓與作業工具繫統,生命支持繫統)的設計與制造、總裝建造、陸上聯調、水池試驗、焊上試驗、潛航員的選撥與培訓、潛水器的操作與維護以及潛水器的應用。