工業機器人工程應用虛擬仿真教程:MOTOSIM EG-VRC
作 者: 付少雄 著
定 價: 69
出?版?社: 機械工業出版社
出版日期: 2017年08月01日
頁 數: 160
裝 幀: 平裝
ISBN: 9787111590835
●前言章 認識、安裝工業機器人仿真軟件 11.1 了解什麼是工業機器人仿真應用技術 11.2 安裝工業機器人仿真軟件MotoSimEG-VRC 21.3 MotoSimEG-VRC 的軟件授權 21.4 MotoSimEG-VRC 的軟件界面介紹及作用 3學習檢測 4第2章 MotoSimEG-VRC 繫統設置 72.1 創建機器人繫統 72.2 設置繫統選項 212.3 平移、旋轉等操作 22學習檢測 23第3章 Home 菜單中的工具使用 273.1 編輯和示教工具 273.2 視圖工具 343.3 模型工具 353.4 拾取工具 373.5 屏幕工具 383.6 測量等工具 383.7 操作工具 39學習檢測 40第4章 Controller 菜單中的工具使用 464.1 示教器編程工具 464.2 程序創建工具 514.3 文件設置工具 544.4 工業機器人繫統設置工具 554.5 外部設備工具 57學習檢測 59第5章 Simulation 菜單中的工具使用 685.1 播放工具 685.2 I/O 變量等監視工具 705.3 踫撞檢測工具 755.4 腳本管理工具 795.5 I/O 事件工具 805.6 噴塗設置工具 835.7 動畫輸出工具 855.8 調試工具 865.9 在線功能工具 88學習檢測 90第6章 繫統的創建及應用 946.1 創建帶導軌及外部軸的工業機器人繫統 946.2 創建帶協調的工業機器人繫統 1046.3 創建帶CAM 功能的焊接機器人繫統 1086.4 創建不帶CAM 功能的焊接機器人繫統 1166.5 創建帶傳送帶同步的工業機器人繫統（噴塗） 1176.6 創建碼垛機器人繫統 1266.7 創建打磨機器人繫統 131學習檢測 141第7章 MotoSimEG-VRC 的特殊應用 1447.1 MotoSimEG-VRC 高速傳送帶搬運操作 1447.2 MotoSimEG-VRC 宏程序 154學習檢測 159
內容簡介
《工業機器人工程應用虛擬仿真教程：MotoSimEG-VRC》以安川（YASKAWA）工業機器人作為對像，介紹使用安川公司的機器人仿真軟件MotoSimEG-VRC進行工業機器人的基本操作、功能設置、方案設計和驗證的學習。中心內容包括：認識、安裝工業機器人仿真軟件；各個菜單中工具的使用；如何使用MotoSimEG-VRC在工業機器人焊接、噴塗、碼垛、打磨等項目中構建繫統；宏程序、高速傳送等功能在仿真中的使用。通過本書學習可使讀者熟練使用安川工業機器人仿真軟件MotoSimEG-VRC，掌握工業機器人虛擬示教、工業機器人工作站布局、工業機器人工作姿態優化，確認繫統方案、工業機器人型號、工業機器人/工件安裝位置、工業機器人動作範圍和可達到性等，進而對夾具提出修改意見等全面、繫統的仿真應用技能；使讀者了解工業機器人離線編程仿真方法，掌握利用相關建模操作來組建常見工業機器人工作站的方法和步驟。為幫......
隨著工業機器人在我國企業的大量應用，工業機器人的離線編程與仿真技術已成為技術人員關注的新技術之一。企業希望工業機器人既能保證工作時間，又能適應柔性化生產的需要，這種生產與編程的矛盾越來越大。目前工業機器人仿真軟件分為兩類：一類是通用型離線編程軟件，另一類是專用型離線編程軟件。 工業機器人常見的編程方式有示教編程和離線編程。從1959 年臺工業機器人誕生起，最初使用的是示教編程。示教編程是通過示教器直接控制機器人移動變換其姿態和位置，記錄下移動軌跡，改變並調節速度和運動方式。利用示教器上的操作手柄或者操作按鍵，可以很直觀地看到機器人每個軸或者每個關節的運動姿態和速度。目前示教編程仍然是主要的操作方法，但示教編程的精確度不高，對於復雜工件，編程工作量比較大，效率低。為了追求高效和高精度編程方法，離線編程應運而生。運用離線編程軟件，可以遠離操作現場和工作環境進行機器人仿真、軌跡編程和焊接軌......
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