內容簡介

本書首先分析了動態車載導航繫統的核心需求：地圖顯示、導航和路線規劃，然後運用Event-B形式化建模方法對繫統進行建模分析。在模型精化過程中，論述了相關數據結構及流程的建模方法。模型經過4次精化，實現了所有的核心需求。將每個精化模型導入Rodin平臺，所生成的證明義務全部證明成功，表明該模型在理論上是正確的。之後以模型為參考，設計了導航繫統的軟件架構，從邏輯視圖和過程視圖兩個角度對繫統進行非形式化描述，繫統開發人員可在該架構的基礎上設計並開發出正確的繫統。第3章到第6章，我們重點研究了動態車載導航繫統的訪問控制技術、地圖緩存技術、地圖匹配技術和智能信息處理技術。