內容簡介

由陳慧岩、熊光明、龔建偉、邸慧軍著的《智能車輛理論與應用》是作者在己經編寫出版的《無人駕駛車輛理論與設計》本科生教材的基礎上，考慮深度學習、強化學習等人工智能技術以及智能網聯技術在智能車輛中的很新發展，同時結合研究生層次的培養需求及特點撰寫而成的。
全書共8章，包括智能車輛與人工智能概述，智能車輛視覺技術，深度學習與目標檢測，智能網聯技術，智能決策與類人駕駛，智能車輛路徑規劃與運動規劃，智能車輛模型預測控制，以及智能車輛測試與評價。
為了方便教學，書中適當章節增加了ORB―sLAM、cAFFE+SSD、Prescan、ROs+v―REP等相關操作實踐和實例分析。
本書可作為高等院校機械工程、自動化、計算機等專業的研究生教材，同時也可供各類具有一定基礎知識的智能車輛從業人員參考使用。