●目錄
前言
1緒論 1
1.1自適應控制繫統的產生 1
1.2自適應控制方法 1
1.2.1模型參考自適應控制 1
1.2.2自校正控制 2
1.3非線性自適應控制方法 3
1.3.1非線性繫統的類型 3
1.3.2非線性自適應控制 5
1.4多模型自適應控制方法 11
1.4.1間接多模型自適應控制 12
1.4.2直接多模型自適應控制 13
1.4.3加權多模型自適應控制 14
1.5多變量自適應解耦控制方法 15
1.5.1線性自適應解耦控制 15
1.5.2非線性自適應解耦控制17
1.5.3多模型自適應解耦控制18
2非線性單變量多模型神經網絡自適應控制 19
2.1引言 19
2.2問題描述 19
2.3 步超前最優加權控制律 23
2.4多模型神經網絡直接自適應控制 25
2.4.1線性魯棒直接自適應控制 26
2.4.2多模型直接自適應控制 28
2.4.3穩定性和性能分析 31
2.4.4仿真實驗 33
2.5多模型神經網絡間接自適應控制 35
2.5.1線性魯棒間接自適應控制 36
2.5.2多模型間接自適應控制 39
2.5.3穩定性和性能分析 42
2.5.4仿真實驗 44
2.6小結 45
3非線性多變量多模型神經網絡自適應控制 46
3.1引言 46
3.2問題描述 46
3.3 步超前最優控制律 50
3.4多變量繫統多模型神經網絡直接自適應控制 51
3 .4.1線性魯棒直接自適應控制 51
3 .4.2多模型直接自適應控制 54
3 .4.3穩定性和性能分析 56
3.4.4仿真實驗 57
3.5多變量繫統多模型神經網絡間接自適應控制 61
3.5.1線性魯棒間接自適應控制 61
3.5.2多模型間接自適應控制 65
3.5.3穩定性和性能分析 67
3.5.4仿真實驗 69
3.6小結 70
4非線性多變量多模型神經網絡自適應閉環解耦控制 72
4.1引言 72
4.2問題描述72
4.3 步超前最優加權閉環解耦控制律 73
4.4多模型神經網絡直接自適應閉環解耦控制 76
4.4.1線性獸棒直接自適應閉環解耦控制 77
4.4.2多模型直接自適應閉環解耦控制 79
4.4.3穩定性和性能分析 81
4.4.4仿真實驗 83
4.5多模型神經網絡間接自適應閉環解耦控制 86
4.5.1線性魯棒間接自適應閉環解耦控制 87
4.5.2多模型間接自適應閉環解耦控制 90
4.5.3穩定性和性能分析 92
4.5.4仿真實驗 94
4.6小結 95
5非線性多變量多模型神經網絡自適應開環解耦控制 97
5.1引言 97
5.2問題描述 97
5.3 步超前最優加權開環解耦控制律 98
5.4多模型神經網絡直接自適應開環解耦控制 100
5.4.1線性魯棒直接自適應開環解耦控制 101
5.4.2多模型直接自適應開環解耦控制 104
5.4.3穩定性和性能分析 107
5.4.4仿真實驗 109
5.5多模型神經網絡間接自適應開環解耦控制 112
5.5.1線性魯棒間接自適應開環解耦控制 113
5.5.2多模型間接自適應開環解耦控制 116
5.5.3穩定性和性能分析 119
5.5.4仿真實驗 120
5.6小結 122
6非線性多變量自適應智能解耦控制 123
6.1引言 123
6.2問題描述 124
6.3智能解耦控制策略 124
6.3.1神經網絡近似 126
6.3.2估計模型及相應的控制器 126
6.3.3切換機制 128
6.3.4算法總結 128
6.4穩定性和性能分析 129
6.5風洞繫統中的應用 131
6.5.1風洞繫統描述 131
6.5.2風洞繫統控制的主要難點 132
6.5.3風洞繫統數值模擬器 133
6.5.4仿真實驗 135
6.5.5試驗 137
6.6小結 138
參考文獻 140
附錄 152
內容簡介
本書繫統介紹具有不確定性的非線性單變量繫統、非線性多變量繫統、非線性多變量強耦合繫統的自適應控制以及自適應解耦控制理論和方法。大部分內容取材於作者多年來在控制領域取得研究成果。全書共6章，主要內容包括：緒論、非線性單變量多模型神經網絡自適應控制、非線性多變量多模型神經網絡自適應控制、非線性多變量多模型神經網絡自適應閉環解耦控制、非線性多變量多模型神經網絡自適應開環解耦控制、非線性多變量自適應智能解耦控制，以及上述算法的仿真實驗和穩定性、收斂性分析。
1 緒論
1.1.1 自適應控制繫統的產生
控制的基本概念是反饋，反饋控制是一個將測量得到的輸出量送回輸入端，並與期望值相比較產生偏差信號，通過調整使偏差越來越小的過程。1932～1960年，針對參數己知的線性繫統，出現了很多基於反饋的行之有效的控制方法。很多情況下，在實際過程的控制中，設計者事先並不接近知道繫統的特性，而技術的不斷發展需要更快和更準確的控制器，如果應用傳統的反饋控制器就不會得到良好的控制效果。為解決這一問題，1957年Drenick等l]提出了自適應繫統，並定義為具有監視自己的性能和調整自己的參數使其達到更好性能的控制繫統。但是，不久之後這種從生物學中引入的定義被普遍認為缺乏準確性，因為很多這樣的繫統與傳統的反饋控制繫......
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