●目錄電力電子新技術繫列圖書序言第2版前言版前言章汽車電子技術概述11.1汽車電子技術的發展概況11.1.1汽車電子技術回顧11.1.2現代汽車電子技術21.1.3汽車電子技術的應用現狀61.1.4汽車電子發展趨勢91.2汽車電子驅動控制技術111.3無人駕駛汽車概述141.3.1無人駕駛汽車的發展歷程141.3.2面臨的挑戰15參考文獻16第2章汽車電子技術基礎172.1汽車電子中常用的功率開關器件172.1.1功率MOSFET182.1.2絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)222.1.3MOSFET與IGBT的驅動電路262.2SiC器件在汽車中的應用32參考文獻34第3章汽車中直流電動機的驅動控制363.1電動機控制常用傳感器363.1.1位置傳感器363.1.2速度傳感器403.1.3電壓、電流傳感器413.2直流電動機的基本參數與數學建模433.2.1直流電動機的主要用途、構成及特性參數453.2.2直流電動機的起動及穩定運行條件473.2.3直流電動機的工作原理493.2.4直流電動機的基本模型503.2.5汽車上直流電動機應用簡介503.3直流電動機的控制方式513.4直流電動機的PWM控制523.4.1電動機導通瞬間分析533.4.2電動機堵轉分析543.4.3電動機正常工作分析543.4.4電動機續流情況分析543.4.5死區分析56參考文獻57第4章交流電動機的驅動控制594.1三相交流逆變器及PWM控制594.1.1空間矢量PWM算法及數字化實現594.1.2三次諧波注入式SVPWM算法及數字化實現744.1.3基於120°坐標的SVPWM快速算法及數字化實現754.1.4SVPWM的過調制策略及改進方法854.2永磁同步電動機的矢量控制914.2.1永磁同步電動機的結構及數學模型914.2.2控制繫統設計934.2.3控制代碼示例984.3永磁同步電動機的直接轉矩控制(DTC)1034.3.1SVPWM-DTC控制方法1034.3.2基於DTC的非線性控制器設計1114.3.3反饋線性化DTC基礎上的MTPA控制1204.3.4基於LabCar的半實物仿真1284.4永磁同步電動機的無傳感器控制1324.4.1虛擬電流環無電流傳感器控制策略1324.4.2基於滑模觀測器無位置檢測繫統1404.5三相四橋臂電動機控制繫統及容錯設計1554.5.1三相四橋臂電動機控制策略1564.5.2仿真及實驗結果分析1634.6多電平逆變控制繫統1704.6.1初識多電平繫統1704.6.2十一電平控制器設計1774.7多相永磁電動機控制繫統1914.7.1十二相PMSM的基本數學模型1924.7.2十二相電動機的解耦變換矩陣1964.7.3仿真分析2004.7.4容錯控制策略202參考文獻206第5章汽車動力轉向繫統2085.1汽車動力轉向繫統概述2085.2汽車動力轉向繫統工作原理2095.2.1液壓動力轉向繫統2095.2.2電動助力轉向繫統2105.2.3嵌入式線控轉向繫統2145.3汽車電動助力轉向繫統2185.3.1EPS的三種控制方式2185.3.2電動助力轉向繫統對傳感器的要求2195.3.3電動助力轉向繫統各部分特點及選用2195.3.4BLDC的模擬控制繫統示例2235.3.5數字化BLDC控制繫統示例226參考文獻230第6章汽車電源繫統2326.1汽車電源的特點2326.2汽車中的線性電源2336.3汽車中的開關電源2366.3.1開關電源概述2366.3.2常見拓撲結構2376.4精密電源2526.5電源的效率2536.6Boost+LLC兩級式DC/DC電源變換器設計2546.6.1變換器工作原理詳解2556.6.2繫統硬件電路設計及參數計算2656.6.3實驗結果分析270參考文獻274第7章電動汽車充電繫統2757.1鉛酸電池及鋰電池的充電特點2757.1.1電池——電動汽車的動力源2757.1.2鉛酸電池簡介及其充電特點2757.1.3鋰電池簡介及其充電特點2767.2電動汽車充電繫統概述2777.2.1充電樁及其分類2787.2.2充電繫統的拓撲分析2807.3充電繫統AC-DC設計2827.3.1三電平VIENNA整流器原理2827.3.2三電平VIENNA整流器的數學模型2887.3.3VIENNA整流器的空間矢量調制2927.3.4輸出電容中點電位平衡的研究3047.3.5實驗結果分析309參考文獻311第8章汽車總線繫統3138.1CAN通信原理3168.1.1CAN的標準化3168.1.2CAN的實現及數據幀格式3188.1.3德州儀器F28x繫列CAN模塊應用3228.2FlexRay總線原理3298.2.1總線概述3298.2.2FlexRay通信協議3328.2.3FlexRay與CAN總線的區別3398.3基於CAN/LIN總線的車燈驅動控制繫統3408.3.1汽車照明繫統概述3408.3.2控制繫統硬件電路設計3438.3.3控制繫統軟件設計3568.3.4CAN/LIN總線的部分信號圖361參考文獻362
內容簡介
本書針對電力電子技術在汽車中的應用,較深入和繫統地介紹了汽車電子技術,尤其是電動汽車中涉及的電力電子技術基礎、電力電子電路和電力電子裝置。本書從介紹組成汽車電力電子器件特性開始,全面繫統地分析了常用驅動電路的原理和設計方法,重點介紹了汽車中具體電力電子應用電路的設計。全書共分8章,分別為汽車電子技術概述、汽車電子技術基礎、汽車中直流電動機的驅動控制、交流電動機的驅動控制、汽車動力轉向繫統、汽車電源繫統、電動汽車充電繫統及汽車總線繫統。