●章 緒論 1 1.1 引言 1 1.2 經典控制繫統的性能極限問題描述 2 1.3 網絡化控制繫統的性能極限研究概述與分析 5 1.4 本書的主要研究內容 8 參考文獻 10 第2章 有關預備知識 15 2.1 引言 15 2.2 符號說明 15 2.3 若干引理和公式 16 2.4 若干規則及分解 18 2.5 尤拉參數化 21 2.6 本章小結 22 參考文獻 22 第3章 有色噪聲和帶寬約束下繫統跟蹤性能極限 24 3.1 引言 24 3.2 模型與問題描述 25 3.3 帶有色高斯帶寬受限信道繫統的性能極限 25 3.4 繫統鎮定和跟蹤性能與信道特性關繫分析 32 3.5 數值例子與仿真研究 36 3.6 本章小結 37 參考文獻 37 第4章 雙通道約束信道下繫統跟蹤性能極限 41 4.1 引言 41 4.2 雙通道模型及問題描述 42 4.3 雙通道有色噪聲受限信道下的繫統跟蹤性能 43 4.4 仿真研究 56 4.5 本章小結 60 參考文獻 60 第5章 量化和噪聲約束下繫統跟蹤性能極限 63 5.1 引言 63 5.2 量化模型及其問題描述 64 5.3 帶網絡噪聲和量化輸入的繫統跟蹤性能極限 66 5.4 數值例子與仿真 72 5.5 本章小結 73 參考文獻 74 第6章 新型權衡性能指標下繫統跟蹤性能極限 76 6.1 引言 76 6.2 單參數網絡化控制繫統性能權衡極限 77 6.2.1 問題描述 77 6.2.2 控制繫統性能極限求解 78 6.3 雙參數網絡化控制繫統性能權衡極限 84 6.3.1 問題描述 84 6.3.2 控制繫統性能極限求解 85 6.4 仿真研究 89 6.5 本章小結 92 參考文獻 93 第7章 衰落信道下的繫統性能極限 95 7.1 引言 95 7.2 問題描述和基本知識 96 7.3 基於單參數控制結構的性能極限研究 97 7.3.1 單參數控制結構的狀態反饋調節性能極限 97 7.3.2 單參數控制結構的輸出反饋調節性能極限 103 7.4 基於雙參數控制結構的性能極限研究 106 7.4.1 雙參數狀態反饋調節性能極限 107 7.4.2 雙參數輸出反饋調節性能極限 109 7.5 仿真研究 111 7.6 本章小結 114 參考文獻 114 第8章 雙通道量化的離散繫統跟蹤性能極限 117 8.1 引言 117 8.2 雙通道量化模型及問題描述 117 8.3 帶量化的離散時間繫統的跟蹤性能極限 120 8.4 本章小結 125 參考文獻 125 第9章 采樣控制繫統的跟蹤性能極限 127 9.1 引言 127 9.2 基本假設與模型描述 127 9.3 FR提升技術與傳遞函數表達式 128 9.4 能量限制的階躍信號跟蹤性能極限 132 9.4.1 單自由度控制結構跟蹤性能極限 132 9.4.2 雙自由度控制結構跟蹤性能極限 144 9.5 其他類型信號跟蹤性能極限 145 9.5.1 復正弦信號跟蹤性能極限 145 9.5.2 實正弦信號跟蹤性能極限 152 9.5.3 斜坡信號跟蹤性能極限 158 9.6 數值仿真 161 9.7 本章小結 164 參考文獻 164 0章 總結與展望 166 10.1 全書總結 166 10.2 研究展望 168
內容簡介
本書介紹網絡基本通信約束（網絡噪聲、網絡帶寬、信道衰落、編碼解碼和量化等）下的網絡繫統性能極限與有關性質。借助通信理論、頻域分析方法、時域分析方法和互質分解、內外分解、全通分解、尤拉參數化等技術手段，揭示網絡繫統性能極限與網絡基本通信約束和控制對像本身固有特性間的內在定量關繫和內在聯繫，並介紹連續繫統、離散繫統、單向通道、雙向通道、單通道和多通道等多種模式下網絡繫統的性能極限，為網絡繫統設計和控制器設計提供理論支撐和指導。
