"基於慣性導航的組合導航繫統能夠為載體提供姿態、速度、位置等導航信息，目前已在海、陸、空等領域得到了廣泛應用。慣性基組合導航繫統是通過選擇適當的算法將各子繫統的信息進行融合，克服單個繫統的缺點，使組合後的繫統在滿足成本要求的前提下，提高導航信息的可靠性、精度和完整性。因此，信息處理技術對整個組合導航繫統的性能至關重要。在組合導航繫統工作過程中，由於器件自身原理、工作環境等影響，慣性基組合導航繫統的輸出信息存在誤差，包括陀螺儀噪聲、溫度漂移、非連續觀測等，這會嚴重降低繫統的精度和魯棒性，因此慣性基組合導航繫統的信息處理技術研究是十分必要的。著書過程中，我們總結了多年來在慣性基組合導航繫統信息處理方面的技術經驗，並在書中進行詳細闡述，主要包括：典型慣性器件及繫統的介紹；慣性器件的信息處理方法，如陀螺儀噪聲分析與處理、陀螺溫度漂移建模補償；慣性基組合導航繫統，如非連續觀測組合導航模型與算法；還詳......