●前言
主要符號表
章緒論1
1.1柔性材料加工控制基本過程1
1.2柔性材料加工過程控制評價指標3
1.3柔性材料加工變形補償控制研究進展5
1.3.1柔性材料加工過程MIMO建模方法5
1.3.2柔性材料加工軌跡視覺測量方法14
1.3.3智能控制繫統軟硬件協同設計與硬件加速方法15
參考文獻17
第2章柔性材料加工變形影響因素提取方法25
2.1柔性材料加工變形力學建模與變形影響因素分析25
9.2基於粗糙集及信息熵約簡的柔性材料加工變形決策知識提取36
2.2.1柔性材料加工變形決策表的粗糙集表示37
2.2.2變形影響因素屬性重要度的信息熵計算方法39
2.2.3基於信息熵的柔性材料加工變形決策表DDT的約簡41
2.3信息熵約簡方法與Pawlak約簡方法等的比較42
2.4基於粗糙集的柔性材料加工變形決策知識提取實例43
2.5基於層次分析法的柔性材料加工變形影響因素提取54
2.5.1加工變形影響因素提取的層次分析法思路54
2.5.2加工變形影響因素提取的層次模型設計55
2.5.3層次單排序和層次總排序權變量計算推導56
2.5.4基於層次分析法的加工變形影響因素提取試驗58
2.6本章小結71
參考文獻72
第3章柔性材料加工變形補償模糊神經網絡建模73
3.1柔性材料加工變形補償預測建模原理73
3.1.1白適應模糊聚類方法數學基礎73
3.1.2T_S模糊神經網絡數學基礎74
3.1.3柔性材料加工變形補償模糊預測模型75
Q.9基於AFCM與TSFNN的柔性材料加工變形補償預測建模實現77
3.2.1柔性材料加工變形補償預測輸入數據的AFCM劃分77
3.2.2柔性材料加工變形補償預測的TSFNN構建79
3.3柔性材料加工變形補償預測模型性能分析83
3.3.1加工變形補償預測模型構建84
3.3.2預測模型的性能分析92
3.4加工試驗95
3.5本章小結99
參考文獻100
第4章基於機器視覺的柔性材料加工軌跡提取方法101
4.1柔性材料加工軌跡測量指標與軌跡圖像提取方法概述101
4.2基於主動輪廓模型的柔性材料加工軌跡提取方法102
4.2.1柔性材料加工軌跡主動輪廓R-S提取的數學模型102
4.2.2基於有限差分法的柔性材料加工軌跡輪廓曲線提取105
4.3試驗測試III
4.4本章小結118
參考文獻119
第5章柔性材料加工變形補償嵌入式多核協同控制技術120
5.1帶反饋的柔性件加工變形補償閉環控制方法120
5.1.1基於視黨測量反饋的柔性材料加工變形補償控制繫統框架120
5.1.2柔性材料加工變形補償ATSFNN控制器的硬件實現原理121
5.2柔性材料加工變形補償嵌入式多核控制器關鍵技術125
5.2.1ATSFNN控制器的加工軌跡夾角測量技術126
5.2.2ATSFNN控制器的TSFNN計算IP核設計139
5.3加工變形補償多核控制器測試146
5.4本章小結152
參考文獻153
第6章柔性材料高速振動切割加工控制方法與應用154
6.1柔性材料高速振動切割原理154
6.2柔性材料高速振動切割模組機構設計方法156
6.2.1刀頭部分機構設計156
6.2.2機頭部分機構設計158
6.3性能測試與應用實例159
6.4本章小結162
參考文獻163
第7章柔性材料R2R加工變形力學建模與影響因素分析164
7.1柔性材料R2R加工力學建模與張力影響因素分析164
7.1.1柔性材料R2R制造繫統結構模型164
7.1.2柔性材料R2R制造繫統卷輥張力表達方程166
7.2柔性材料R2R加工張力波動仿真與分析170
7.3本章小結173
參考文獻173
第8章柔性材料加工智能控制應用實例175
8.1帶反饋ATSFNN控制器在絎縫加工繫統中的應用實例175
8.1.1基於ATSFNN控制器的絎縫加工繫統176
8.1.2基於ATSFNN控制器的絎縫加工繫統應用效果180
8.2開環ATSFNN控制器在電腦彎刀機加工繫統中的應用185
8.2.1基於開環ATSFNN控制器的彎刀機加工繫統設計186
8.2.2項目完成情況187
8.3柔性材料加工智能控制技術在皮革切割裝備的應用191
8.4本章小結197
參考文獻198
內容簡介
本書提出加工變形影響因素提取簡權重分析方法，介紹基於粗糙集(RS)及信息熵約簡方法、基於層次分析法的加工變形影響因素提取方法；提出柔性材料加工變形補償預測自適應T-S模糊神經網絡(ATS-FNN)建模方法，模型的前件網絡引入模糊聚類方法AFCM完成輸入空間模糊等級劃分、隸屬度函數提取，規則適應度計算，實現TSFNN模型前件網絡結構辨識；提出一種基於機器視覺測量加工誤差反饋的ATS-FNN模型，設計以雙32位MicroBlaze處理器為核心、小波變換等專用IP核為輔助的柔性材料軌跡加工變形補償硬件控制器；將柔性材料加工變形影響理論方法應用於柔性薄膜卷對卷加工影響因素分析，建立放卷輥、收卷輥、驅動輥、導向輥的物理模型，對R2R加工過程柔性薄膜變形進行仿真，分析張力波動對變形的影響；結合物理分析和數據驅動方法，建立描述多工位過程偏差和產品很終質量的關繫表達式，構建制造繫統受控和失控狀態下的誤差流......
