前言對於汽車控制技術經過數十年間的蓬勃發展，已經在世界汽車技術中占有主導地位。因此，我們需要回顧控制技術以往的貢獻，介紹從現在到未來可能需要的新技術或新課題，進而，向科研戰線的專家與研究者們闡述未來的先進研究與控制領域的情況。在這裡，我們提及的“控制”，是指通過電子信號對執行機構施加動作，而在純機械機構中很難或者根本無法實現“狹義的控制概念” 的功能。在此對伴隨技術演變下控制概念的變化，通過獲取駕駛人及汽車自身與周圍環境的信息，構建理想的人－車－環境為一體的閉環，進行“廣義的控制理念”範圍內的技術論述。在以往的著作中，多以硬件結構為中心的各類控制繫統的討論為主，本書將專注於控制，即軟件邏輯部分，闡述汽車控制技術的歷史變遷與今後的課題。從本繫列叢書的初衷出發，並沒有追求覆蓋全部的專業領域，而隻限定在以動力總成控制、底盤控制部分，並以私家車為研究對像。在第１章中，以市場需求與新技術利......