●章 緒論
節 研究背景及意義
第二節 國內外研究現狀
一、地磁匹配導航繫統研究現狀
二、地磁匹配導航相關理論算法研究現狀
第三節 研究內容及章節安排
第二章 海洋磁力測量與數據處理
節 海洋地磁測量
一、繫統組成
二、測量比例尺和測線布設
三、海洋磁力測量
第二節 海洋地磁數據處理
一、地磁數據質量控制
二、日變改正
三、船磁模型建立及改正
四、拖魚歸位計算
五、地磁場總強度計算
六、磁異常計算
七、地磁測量精度綜合評估
第三節 本章小結
第三章 局域海洋地磁場模型建立
節 Taylor多項式建模
第二節 Legendre多項式建模方法研究
第三節 樣條曲面建模方法研究
第四節 多面函數建模方法研究
第五節 球冠諧和分析建模方法研究
第六節 矩諧分析建模方法研究
第七節 建模方法比較及最優建模方法
第八節 本章小結
第四章 TERCOM、ICCP地磁匹配導航算法及改進
節 TERCOM算法及改進
一、TERCOM算法基本原理
二、基於自適應角度探測機制的TERCOM算法改進
三、關鍵技術研究
四、試驗及分析
第二節 ICCP算法及改進
一、ICCP算法基本思想
二、ICCP地磁匹配導航的實施過程
三、ICCP算法局限性
四、預平移ICCP算法
第三節 基於改進TERCOM與ICCP聯合的高精度導航算法
一、改進TERCOM算法及其性能
二、改進ICCP算法
三、改進TERCOM與ICCP聯合匹配導航算法實施過程
四、實驗驗證與算例分析
第四節 本章小結
第五章 SITAN地磁匹配導航算法及改進
節 SITAN算法的基本原理
第二節 SITAN算法的局限性
第三節 改進的SITAN匹配導航方法
一、SITAN實時導航改進原理
二、改進S1TAN導航算法可靠性分析
三、改進SITAN導航算法實施過程
四、實驗驗證與算例分析
第四節 本章小結
第六章 海洋地磁匹配導航誤匹配診斷
節 誤匹配特點分析
一、INS初始誤差過大引起的誤匹配
二、地磁變化平緩或相似性較大區域
三、航跡沿等值線梯度方向分布
第二節 基於相似度極值探測的TERCOM誤匹配診斷
第三節 基於M值與角度聯合的ICCP誤匹配判斷法
第四節 SITAN匹配算法中的誤匹配診斷
第五節 基於INS信息的誤匹配綜合診斷和修復
一、誤匹配綜合診斷原理
二、誤匹配綜合診斷算法的實施流程
第六節 實驗驗證及算例分析
第七節 本章小結
第七章 導航區域適配性能分析及適配航向選擇
節 導航區域適配性分析
一、地磁特征表述統計參量
二、特征參量顯著性分析
第二節 基於共生矩的適配航向確定
一、地磁共生矩陣建立原理
二、基於地磁共生矩的水下地磁匹配導航適配航向確定
三、試驗驗證
第三節 本章小結
第八章 水下地磁匹配繫統組成及誤差分析
節 地磁匹配導航繫統
一、地磁匹配導航原理
二、慣導繫統
三、磁測儀
四、背景場
五、壓力傳感器
六、匹配算法
第二節 水下地磁匹配導航繫統誤差源
一、INS誤差
二、地磁背景場誤差
三、實測地磁數據誤差
四、地磁匹配導航算法誤差
第三節 本章小結
第九章 總結及展望
節 本書總結
第二節 需進一步研究的問題及展望
主要參考文獻