●前言章概述1.1船舶電力推進繫統概述1.1.1電力推進繫統的構成1.1.2電力推進繫統的分類1.1.3電力推進的特點1.2船舶電力推進的應用1.3船舶電力推進發展趨勢1.3.1電力推進發展概況1.3.2電力推進現狀及發展趨勢第2章船舶電力推進繫統的機槳特性2.1螺旋槳的基礎知識2.1.1螺旋槳的外形和名稱2.1.2螺旋面及螺旋線2.1.3螺旋槳的幾何特性2.2螺旋槳的推力和阻轉矩2.3螺旋槳的工作特性2.4船體的阻力2.5螺旋槳與船體的相互作用2.5.1船體對螺旋槳的影響2.5.2螺旋槳對船體的影響2.6螺旋槳特性2.6.1自由航行特性2.6.2繫纜（拋錨）特性2.6.3螺旋槳反轉特性2.7螺旋槳對推進電動機機械特性的要求第3章船舶推進電動機3.1船舶推進電動機概述3.1.1推進電動機的特點3.1.2船舶推進電動機的要求3.2船舶直流推進電動機3.2.1直流電動機的基本原理3.2.2他勵直流電動機數學模型3.2.3直流電動機的運行特性3.2.4船舶直流推進電動機特點3.3交流推進電動機3.3.1多相異步電動機數學模型3.3.2多相同步電動機數學模型3.3.3交流電動機的運行特性3.3.4船舶交流推進電動機特點3.4船舶永磁推進電動機3.4.1基本原理、分類3.4.2多相永磁電動機通用數學模型3.4.3多相正弦波永磁同步電動機數學模型3.4.4船舶永磁推進電動機特點第4章船舶直流電力推進4.1主電路連接方式4.1.1主發電機並聯接法與主發電機串聯接法的比較4.1.2一般串聯接法與交互串聯接法的比較4.1.3主電動機采用單電樞或雙電樞的比較4.1.4主電路連接法舉例4.2簡單的G-M繫統4.2.1工作原理和機械特性4.2.2G-M繫統的工作狀態4.2.3G-M繫統的優點4.2.4G-M繫統的缺點4.3帶蓄電池組的G-M繫統4.3.1調速方式及工作特性4.3.2繫統的優缺點4.4恆功率繫統4.4.1理想恆功率特性和發電機電動機特性的自動調節方法4.4.2三繞組發電機繫統4.5恆電流繫統4.5.1基本原理4.5.2恆電流繫統的靜特性4.5.3恆電流繫統的應用範圍4.6帶整流輸出的交流發電機—直流電動機推進繫統4.6.1交流發電機的設計特點4.6.2十二相發電機整流橋連接方式及整流特性4.6.3采用交—直繫統的優點4.7船舶直流電力推進控制案例第5章船舶交流電力推進繫統及其變頻器5.1交流電力推進繫統概述5.2推進變頻器用大功率電力電子器件5.2.1電力二極管5.2.2晶閘管5.2.3門極關斷晶閘管（GTO）5.2.4絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)5.2.5集成門極換流晶閘管(IGCT)5.2.6電子注入增強柵晶體管（IEGT）5.3交-直-交變頻器分類5.4H橋型逆變器5.4.1單相半橋電壓型逆變電路5.4.2單相H橋逆變器5.4.3多相H橋逆變器5.5兩電平逆變器5.5.1三相兩電平逆變電路5.5.2多相兩電平逆變電路5.6多電平逆變器5.7交-交變頻器5.7.1單相交-交變頻電路5.7.2三相交-交變頻電路第6章船舶交流電力推進繫統PWM控制技術6.1正弦PWM(SPWM)控制技術6.1.1基本原理6.1.2過調制操作6.1.3載波與調制波頻率的關繫6.1.4死區效應及補償6.2空間矢量PWM（SVPWM）控制技術6.2.1靜止空間矢量6.2.2矢量作用時間計算6.2.3Vref位置與作用時間之間的關繫6.2.4開關順序設計6.3特定諧波消除PWM（SHEPWM）控制技術6.4滯環PWM控制技術第7章船舶交流電力推進繫統調速控制技術7.1電力推進繫統標量控制技術7.1.1開環恆壓頻比（V/F）標量控制7.1.2帶轉差率調節的速度控制7.2電力推進繫統矢量控制技術7.2.1矢量控制與直流電動機控制的相似性7.2.2等效電路和相量圖7.2.3矢量控制原理7.2.4直接矢量控制7.2.5磁鏈矢量的估計7.2.6間接或前饋矢量控制7.3電力推進繫統直接轉矩控制7.3.1基於定子和轉子磁鏈的轉矩表達式7.3.2直接轉矩控制的基本原理7.4交流電力推進繫統示例7.4.1某液化天然氣運輸船電力推進繫統7.4.2某350t自航起重船電力推進繫統第8章船舶側推裝置8.1船舶側推裝置概述8.1.1船舶側推裝置的工作原理8.1.2船舶側推裝置的作用和要求8.2船舶側推裝置控制繫統的組成和原理8.2.1定距槳側推裝置8.2.2調距槳側推裝置8.3船舶側推裝置的典型控制繫統8.4船舶側推裝置的選用要點及其應用8.4.1船舶側推裝置的選用要點8.4.2船舶側推裝置的應用8.5船舶側推裝置設計舉例第9章船舶弔艙式電力推進9.1船舶弔艙式電力推進概述9.1.1弔艙式推進器9.1.2弔艙電力推進繫統9.1.3弔艙電力推進中的幾項關鍵技術9.2船舶弔艙式電力推進的性能和特點9.3弔艙式對轉螺旋槳（CRP）繫統的結構原理和特點0章輪緣驅動電力推進10.1輪緣驅動電力推進概述10.1.1輪緣驅動電力推進的基本概念10.1.2輪緣驅動電力推進的主要特點10.2輪緣驅動電力推進的發展10.3輪緣驅動電力推進的關鍵技術10.4輪緣驅動推進電動機10.5輪緣驅動電力推進案例1章船舶超導電力推進11.1超導技術概述11.1.1超導材料的發展11.1.2超導材料的性質11.1.3超導技術應用11.2船舶超導電力推進裝置的發展11.3超導電力推進繫統11.3.1超導電力推進的特點