●章 基本知識
●1.1 線性繫統的時域分析
●1.1.1 典型一階繫統的瞬態性能
●1.1.2 典型二階繫統的瞬態性能
●1.1.3 高階繫統的瞬態性能
●1.1.4 線性繫統的穩定性與代數穩定性判據
●1.1.5 穩態誤差
●1.2 線性繫統的頻域分析
●1.2.1 頻率特性
●1.2.2 最小相位繫統與非最小相位繫統
●1.2.3 對數頻率特性曲線(伯德圖)
●1.2.4 極坐標圖
●1.2.5 頻域穩定判據
●1.2.6 頻域性能指標
●1.2.7 頻率特性的測量方法
●1.3 線性繫統的根軌跡分析
●1.3.1 根軌跡
●1.3.2 根軌跡繪制基本法則
●1.3.3 基於根軌跡法的繫統性能分析
●1.4 控制繫統的校正......