●《電氣自動化新技術叢書》序言
●第6屆《電氣自動化新技術叢書》編輯委員會的話
●前言
●章緒論1
●1.1智能交通繫統的背景與意義1
●1.2智能交通繫統研究的主要內容3
●1.3車輛協作控制的發展3
●1.3.1縱向控制研究4
●1.3.2橫向控制研究9
●1.3.3車輛綜合控制研究10
●1.4全書內容安排11
●1.5符號說明12
●第2章智能交通繫統中的分層式車輛協作控制13
●2.1車隊建模與問題描述14
●2.1.1車隊模型建立14
●2.1.2反饋信息異質的影響16
●2.1.3干擾及不確定性建模16
●2.1.4通信限制建模18
●2.1.5控制目標18
●2.2車隊穩定性分析18......
內容簡介
本書針對下一代智能交通繫統中的車輛協作控制這一核心技術，全面概括了著者及其團隊在車輛協作控制領域的一繫列研究成果，重點介紹了車聯網中的車輛通信協調、基於車聯網和車載傳感器的自適應車輛巡航控制、非線性動態惡劣天氣條件下車載傳感器檢測受限或失效時的車輛協作巡航控制、通信調度與車輛協作控制協同設計等關鍵技術問題及其解決方法。本書視角獨特，選題側重車聯網的通信資源分配與車輛協作控制的協同設計，為下一代交通控制技術提供了新的思路和方法。本書注重理論和實踐並重，既有嚴謹細致的理論分析和論證，又提供了豐富詳實的仿真分析和基於智能交通實驗平臺的實驗結果，不僅便於讀者充分理解智能交通繫統的有關概念和方法，也有助於讀者快速掌握車輛協作控制算法並付諸實際應用。
蓬勃發展的車聯網技術、智慧道路及無人車技術促使以智能車路繫統為核心的新一代智能交通技術研究成為近年來的熱點領域之一。智能車路繫統是典型的信息物理繫統，其中大量的車輛通過車聯網交換信息，協調和同步車輛流高效通信且平穩安全行駛至關重要。由於高速行駛的車輛實時控制周期和接入網絡的時間較短，無線網絡狀態易受環境及車輛影響，且車聯網可容納有限的車輛同時通信，車載傳感器在惡劣條件下感知能力受限甚至失效，因此，智能交通繫統中的車輛協作控制極具挑戰性。
本書結合復雜車輛動態及智能車路繫統中的車聯網通信局限性、車載傳感器感知能力受限及失效，繫統地論述了車輛協作通信及控制的理論、方法和實驗驗證與分析。具體而言，針對車聯網通信帶寬限制導致的車輛流反饋信息異質問題，提出分層結構的集中式保性能車輛隊列控制方法，將車輛隊列描述為多子繫統關聯的交疊式繫統，基於包含......
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