內容簡介
本書研究流形上的粒子濾波算法，將粒子濾波視頻跟蹤繫統的狀態模型建立在流形上，在低維流形上實現狀態采樣，充分利用了狀態空間的內蘊幾何特性，為解決粒子退化問題，提高跟蹤算法的效率、實時性和魯棒性提供一種新的思路。探討了基於自適應黎曼流形粒子濾波算法的紅外小目標跟蹤方法，在黎曼流形上進行在線學習和更新目標外形，采用加權歐幾裡得黎曼平均值估計表面協方差矩陣；研究了一種基於幾何能量的流形聚類粒子濾波算法，利用流形上數據空間位置信息的幾何曲率來表示幾何能量，通過很小化能量得到流形的邊界點，從而得到劃分聚類的目的；采用射影變換表示目標圖像區域的幾何形變，將視頻跟蹤繫統的狀態模型建立在低維流形(李群)上，沿流形測地線進行狀態采樣，應用流形上的很優化算法在流形上計算樣本內蘊均值，實現狀態估計；構建了基於李群指數映射的李群正態分布，並將李群正態分布表示為很優重要性函數進行粒子采樣。
本書可供高等院校電......
