內容簡介
本書主要介紹粒子濾波的基本原理及其在非線性繫統中的應用。為方便讀者快速掌握粒子濾波的精髓，本書采用原理介紹+實例應用+MATLAB程序仿真+中文注釋相結合的方式，向讀者介紹濾波的原理和實現過程。本書共9章，靠前章緒論，介紹粒子濾波的發展狀況；第2章簡略地介紹MATLAB算法仿真編程基礎，便於零基礎的讀者學習後續章節介紹的原理；第3章介紹與粒子濾波相關的概率論基礎；第4章介紹蒙特卡洛的基本原理；第5章介紹粒子濾波的基本原理；第6章介紹粒子濾波的改進算法，主要是EPF算法和UPF算法。第7章和第8章為粒子濾波在目標跟蹤、電池參數估計中的應用；第9章為Simulink環境下粒子濾波器的設計。《粒子濾波原理及應用：MATLAB仿真》可以作為電子信息類專業高年級本科生和碩士、博士研究生數字信號處理課程或粒子濾波原理的教材，也可以作為從事雷達、無線傳感器網絡、數字信號處理的教師和科研人員的參考書。
