義及表示方法
力的概念來自於人們的生產實踐。在日常勞動或生活中推、拉、提、舉物體時，會產生肌肉的緊張之感，漸漸產生了對力的感性認識，大量的感性認識經過科學的抽像概括，形成了力的概念。力是物體之問的相互機械作用。這種作用對物體產生兩種效應，其一是使物體的空間位置和運動狀態發生變化，稱為外效應；其二是使物體的形狀發生改變，稱為內效應。
在理解力的概念時，特別要強調“機械作用”。如果物體之間的作用不是由機械作用產生的就不是力，而是其他形式的熱或能。如果物體之間隻有相互接觸而沒有機械作用，則也不會產生力。同時，談到力時，必須指明相互作用的兩個物體。
力對物體的作用效應，決定於力的三要素：（1）力的大小；（2）力的方向；（3）力的作用點。這三要素中，任何一個要素的改變都會改變對物體的作用效應。
二、剛體的概念
所......