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產品名稱:水下機器人故障診斷與容錯... 是否是套裝:否 書名:水下機器人故障診斷與容錯控制技術(精) 水下機器人故障診斷與容錯控制技術(精) 代碼:42 出版社名稱:國防工業 出版時間:2012年02月 作者:朱大奇,胡震 開本:32 ISBN編號:9787118079395
" 水下機器人故障診斷與容錯控制技術(精) 作 者:朱大奇//胡震 著作 定 價:42 出 版 社:國防工業出版社 出版日期:2012年02月01日 裝 幀:精裝 ISBN:9787118079395 ●第1章 水下機器人概述 ●1.1 水下機器人的相關概念 ●1.2 水下機器人研究概況 ●1.2.1 纜控水下機器人(ROV)研究概況 ●1.2.2 自治水下機器人(AUV)研究概況 ●1.2.3 國內水下機器人研究概況 ●1.3 水下機器人的組成 ●1.3.1 水下機器人的硬件繫統 ●1.3.2 水下機器人的導航與通信繫統 ●1.3.3 水下機器人的控制繫統 ●1.4 水下機器人技術研究展望 ●1.4.1 水下機器人的可靠性技術 ●1.4.2 水下機器人的能源動力技術 ●1.4.3 水下機器人的水下目標探測與識別技術 ●1.4.4 水下機器人的導航定位與水下通信技術 ●1.4.5 自治水下機器人的水下路徑規劃與安全避障技術 ●1.4.6 水下機器人的運動控制技術 ●1.4.7 水下機器人的其他技術 ●參考文獻 ●第2章 水下機器人控制技術...... 內容簡介 內容為空待完善 "![](http://img.alicdn.com/imgextra/i4/2455124912/TB21abAokomBKNjSZFqXXXtqVXa_!!2455124912-0-item_pic.jpg)
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