產品名稱：多移動機器人協同原理與技... 是否是套裝：否 書名：多移動機器人協同原理與技術 多移動機器人協同原理與技術 代碼：50 出版社名稱：國防工業出版社 出版時間：2011年02月 作者：蔡自興 開本：16 ISBN編號：9787118068542
" 多移動機器人協同原理與技術 作 者:蔡自興 等 著作  定 價:50 出 版 社:國防工業出版社 頁 數:286 裝 幀:平裝 ISBN:9787118068542  ●第一章 緒論
●1.1 多移動機器人繫統簡介
●1.1.1 多移動機器人繫統的優點
●1.1.2 多移動機器人繫統的應用領域
●1.1.3 多移動機器人繫統的性能衡量指標
●1.2 多移動機器人研究的主要內容
●1.2.1 多移動機器人協作的體繫結構
●1.2.2 多移動機器人的任務分配
●1.2.3 多移動機器人協作環境感知與定位
●1.2.4 多移動機器人團隊的重構技術
●1.2.5 多移動機器人的機器學習
●1.3 多移動機器人繫統研究趨勢
●1.3.1 異質多移動機器人繫統
●1.3.2 具有容錯機制的多移動機器人繫統
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●第二章 多機器人體繫結構
●2.1 多機器人體繫結構概述
●2.2 面向探測任務的單機器人體繫結構
●2.3 協作多機器人體繫結構
●2.4 協作多機器人繫統實驗平臺......  內容簡介  《多移動機器人協同原理與技術》以多移動機器人的協同技術和方法為研究內容，涉及多移動機器人的研究概述、體繫結構、通信、協同機制、協作定位與建圖、目標協作跟蹤、多移動機器人繫統實例及其應用和展望等。本專著著重介紹多移動機器人研究在體繫結構、可重構通信、協同任務分配和路徑規劃、相關機器學習、環境認知、多目標跟蹤等方面的理論和方法上取得的一些進展，對於提高多移動機器人繫統的協同工作的技術水平，促進相關技術的發展，具有重要的科學意義。
本專著是在總結國家基礎研究項目研究成果的基礎上寫成的，是作者進行創新研究成果的結晶，其內容含有較為明顯的創新。本專著可供從事智能機器人、人工智能、智能控制和智能繫統研究、設計和應用的科技人員和高等院校師生閱讀和參考。  蔡自興 等 著作  蔡自興，中南大學信息科學與工程學院教授、博士生導師、學位委員會聯合國工業與發展組織（UNIDO）審定的聯合國專家、靠前導航與運動控制科學院院士、紐約科學院院士、首屆全國高校重量教學名師，徐特立教育獎獲得者歷任第八屆湖南省政協副兼文教衛體委員會主任，全國政協第九屆和第十屆委員會委員，兼任中國人工智能學會副理事長及智能機器人專業委員會主任、中國自動化學會理事、中國計算機學會模式識別與人工智能專業委員會委員等，並任美國倫塞勒大學、俄羅斯科學院聖彼德堡自動化與信息學研究所、丹麥技術大學、北京大學信息科學中心、中國科學院自動化研究所、國防科技大學、北京航空航天大學、北京郵電大學等校客座教授／客座研究員等......  靠前章 緒論
1.1多移動機器人繫統簡介
多移動機器人領域研究始於1980年，很初的研究集中在體繫結構、運動規劃、可重構幾個方面。隨著應用領域的不斷拓展，尤其是水下、空間、危險環境探索、服務及教育領域等場合的應用需求，促使多移動機器人領域的研究課題逐漸深入和廣泛。與單機器人相比，多移動機器人繫統具有許多優點：可以通過對某些任務進行適當分解，使多個機器人分別並行地完成不同的子任務，從而加快任務執行速度，提高工作效率；可以將繫統中的成員設計為完成某項任務的“專家”，而不是設計為完成所有任務的“通纔”，使得機器人的設計有更大的靈活性，完成有限任務的機器人可以設計得更完善；可以通過成員間的相互協作增加冗餘度，消除失效點，增加解決方...... "
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