產品名稱：GNSS 慣性導航組合(第3版 GNSS 是否是套裝：否 書名：GNSS 慣性導航組合(第3版) GNSS GNSS 慣性導航組合(第3版) GNSS 代碼：88 出版社名稱：電子工業出版社 作者：（美）莫欣德 S. 格雷瓦爾 （美）莫欣德 ISBN編號：9787121278754
" GNSS慣性導航組合 作 者:(美)莫欣德 S.格雷瓦爾(Mohinder S.Grewal),(美)安格斯 P.安德魯斯(Angus P.Andrews),(美)克裡斯 G.巴托尼(Chris G.Bartone) 著；陳軍 等 譯  定 價:88 出 版 社:電子工業出版社 出版日期:2016年01月01日 頁 數:456 裝 幀:平裝 ISBN:9787121278754  ●第1章緒論1
●1.1導航1
●1.1.1與導航相關的技術1
●1.1.2導航模式2
●1.2GNSS綜述3
●1.2.1GPS3
●1.2.2全球軌道導航衛星繫統（GLONASS）4
●1.2.3伽利略（Galileo）繫統5
●1.2.4北鬥（BeiDou-2）衛星導航繫統7
●1.3慣性導航綜述8
●1.3.1理論基礎8
●1.3.2慣性傳感器技術9
●1.4GNSS/INS組合綜述23
●1.4.1卡爾曼濾波器的作用23
●1.4.2實現24
●1.4.3應用24
●習題25
●參考文獻25
●第2章衛星導航繫統基礎28
●2.1導航繫統研究28......  內容簡介  全書共12章，靠前章綜述了GNSS、INS和GNSS/INS組合的發展現狀和應用情況；第2、3章分別介紹了衛星導航和慣性導航的基本知識；第4章詳細介紹了原有GPS信號的特性，並著重介紹了GPS現代化、GLONASS、Galileo等的基本情況；第5、6章介紹了GNSS天線和接收機設計；第7章分析了GNSS數據誤差，著重介紹了多徑問題及其消除方法；第8、9章分別介紹了差分GNSS和GNSS及GEO信號完好性等內容，靠前0章重點研究了卡爾曼濾波，介紹了幾種不同的卡爾曼濾波實現方法；靠前1章對慣性導航繫統的主要誤差進行了深入分析；靠前2章繫統研究了GNSS/INS組合的原理及數學建模、性能分析等內容。  (美)莫欣德 S.格雷瓦爾(Mohinder S.Grewal),(美)安格斯 P.安德魯斯(Angus P.Andrews),(美)克裡斯 G.巴托尼(Chris G.Bartone) 著；陳軍 等 譯  陳軍：中國人民63880部隊技術部不錯工程師，參加翻譯、編寫出版了多部專著。 "
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