內容簡介
車輛動力學是評價車輛駕駛性、效率和主動安全性的關鍵。對諸如操縱特性、輪胎特性、驅動技術和駕駛員控制等方面進行繫統深入地理解車輛的受力與運動，這對車輛的設計、開發和優化是不可缺少的。基於車輛動力學理論，車輛操縱動力學為讀者建立了了完整的動力學方程，這對無論是從高爾夫小型車還是高端運動轎車關鍵部件的設計提供了詳細的理解。在MATLAB工具箱的支持下，影響車輛動力學的關鍵領域都可以進行分析，包括輪胎力學、操縱繫統、車輛側傾、驅動與制動、四輪驅動、以及受車輛和駕駛員協調控制影響的車輛動力學與可控性等方面的問題。
轉眼本書第1版出版已過去5年。5年間，由於智能車輛的不斷發展，人們對車輛操縱動力學基礎知識的需求不斷增加，特別是對車輛主動運動控制繫統，尤其是提高車輛靈敏性與主動安全性的研發變得尤為迫切。為此，特修正、補充、擴展了第1版的內容,出版了第2版。
本書對第1版的第1章～第8章進行了修改，包括一些對錯誤的修正，以及對一些遺漏的補充。作為車輛主動運動控制基礎知識的一部分，第8章中對主動前輪轉向控制與直接橫擺力矩控制（DirectYaw-momentControl，即DYC）做了一些補充和解釋。同時，新增了第9章，研究了全線控電動車的全輪獨立控制，這也是近期車輛動力學與控制的熱點課題。
原來第1版中的第9章和第10章分別修改為第10章和第11章，研究了人-車繫統行為與駕駛人的操縱品質評價。......
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