產品名稱：終端滑模控制理論及應用 是否是套裝：否 書名：終端滑模控制理論及應用 終端滑模控制理論及應用 代碼：45 出版社名稱：科學出版社 出版時間：2011年04月 作者：張裊娜 開本：16 ISBN編號：9787030305084
" 終端滑模控制理論及應用 作 者:張裊娜 著作  定 價:45 出 版 社:科學出版社 頁 數:129 裝 幀:平裝 ISBN:9787030305084  ●前言
●第1章 緒論
●1.1 滑模變結構控制簡介
●1.2 滑模變結構控制
●1.2.1 滑模變結構控制設計的基本步驟
●1.2.2 滑模切換函數設計
●1.2.3 滑模變結構控制設計
●1.3 滑模變結構控制的不變性
●1.4 抖振問題
●1.5 本章小結
●參考文獻
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●第2章 基於終端滑模的混沌繫統同步
●2.1 非匹配不確定混沌繫統的非奇異終端滑模同步控制
●2.1.1 非匹配不確定混沌繫統的數學模型
●2.1.2 非奇異終端滑模同步控制器的設計
●2.1.3 仿真分析
●2.2 異結構混沌繫統的終端滑模同步控制
●2.2.1 混沌繫統的數學模型描述
●2.2.2 終端滑模控制器設計......  內容簡介  《終端滑模控制理論及應用》是關於終端滑模變結構控制理論與應用的一部專著，繫統地總結了終端滑模變結構控制的基本理論和應用技術，是作者多年來從事控制繫統教學和科研成果的總結。全書共分6章，內容包括：終端滑模變結構控制基本理論；基於終端滑模的混沌繫統同步；參數確定與參數不確定柔性機械手的滑模控制器設計；魯棒滑模觀測器設計以及永磁同步電機轉子位置估計、柔性模態估計；基於終端滑模的永磁同步電機直接轉矩控制。《終端滑模控制理論及應用》加強了理論分析與仿真驗證的結合，易於在工程實際中應用。《終端滑模控制理論及應用》適用於從事生產過程自動化、機械電子和電氣自動化領域的工程技術人員學習，也可作為控制理論與控制工程專業的師生、非線性控制繫統理論與應用研究的專業人員的參考用書。  由於滑動模態可以進行設計且與對像參數及擾動無關，使得變結構控制具有快速響應、對參數變化及擾動不靈敏、無須繫統在線辨識、實現簡單等優點。采用滑模控制的繫統在受到參數攝動和外界干擾時具有不變性，正是這種特性使得滑模變結構控制方法受到各國學者的重視。但是滑模變結構控制存在一個嚴重的缺點，即抖振。抖振的存在很容易激發繫統的未建模特性，從而影響繫統的控制性能，給滑模變結構控制的實際應用帶來困難。而且，在實際的控制繫統中，由於測量和建模的不準確，再加上負載的變化以及外部擾動的影響，很難得到準確、完整的運動模型，因此，在建立數學模型時，需要做合理的近似處理，而忽略一些不確定性的因素，如參數誤差、未建模動態、觀測噪聲以及不確定性的外界干擾等。然而這些不確定性的存在可能會引起控制繫統品質惡化，使得滑模控制繫統控制品質下降，甚至成為繫統不穩定的原因。近來，有研究...... "
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