●第1章緒論
●1.1 研究的背景及意義
●1.2 非線性控制
●1.2.1 不確定混沌繫統有限時間同步控制
●1.2.2 帶有非線性擾動的不確定中立繫統魯棒滑模控制
●1.2.3 非仿射非線性繫統神經網絡滑模控制
●1.2.4 不確定離散非線性繫統滑模控制
●第2章不確定混沌繫統有限時間同步
●2.1 不確定一致混沌繫統有限時間同步
●2.1.1 繫統描述和預備知識
●2.1.2 有限時間魯棒反饋控制
●2.1.3 仿真研究
●2.2 未知參數不確定混沌繫統有限時間同步
●2.2.1 繫統描述和預備知識
●2.2.2 自適應滑模控制第1章緒論
●1.1 研究的背景及意義
●1.2 非線性控制
●1.2.1 不確定混沌繫統有限時間同步控制
●1.2.2 帶有非線性擾動的不確定中立繫統魯棒滑模控制
●1.2.3 非仿射非線性繫統神經網絡滑模控制......
內容簡介
本書針對非線性繫統的魯棒滑模控制方法進行研究,針對不確定一致混沌繫統,基於有限時間控制方法和Lyapunov穩定性理論,設計魯棒反饋同步控制器,使得主從繫統有限時間同步;針對未知參數不確定混沌繫統,基於有限時間控制方法,給出帶積分項的滑模面,並利用自適應參數辨識技術估計未知參數,設計自適應滑模控制器,使得主從繫統有限時間同步。