史蒂文·X.丁所著的《基於模型的故障診斷技術
/海軍新軍事變革叢書》共四部分14個章節，主要介
紹了基於模型的故障診斷的理論、方法和典型案例。
第一部分主要介紹了故障診斷的概念、發展過程和相
關論題，基於觀測器FDl框架中的基本思想、繫統建
模，以及結構的故障可檢測性、可隔離性和可辨識性
。第二部分主要介紹了基本的殘差生成方法、完全未
知輸入解耦的殘差生成方法、對未知輸入具有增強魯
棒性的殘差生成法，以及對模型不確定性具有增強魯
棒性的殘差生成法。第三部分主要介紹了基於範數的
殘差評價和閾值計算、基於統計法的殘差評價和閾值
設定，以及基於範數與統計法綜合的殘差評價。第四
部分主要介紹了故障檢測繫統的綜合設計、故障隔離
方案及故障識別。
本書對於從事設備狀態監測與故障診斷的讀者具
有非常重要的參考價值。

**部分 緒論、基本概念與預備知識
第1章 緒論
1.1 故障診斷技術的基本概念
1.2 歷史發展和一些相關問題
1.3 小結和參考文獻
第2章 基於觀測器FDI框架中的基本思想、主要論題及工具
2.1 關於基於觀測器的殘差生成器框架
2.2 未知輸入解耦與故障隔離論題
2.3 基於觀測器FDI框架中的魯棒性論題
2.4 關於奇偶空間FDI框架
2.5 殘差評價與閾值計算
2.6 FDI繫統綜合與設計
2.7 小結和參考文獻
第3章 技術繫統的建模
3.1 標稱繫統的行為描述
3.2 互質分解技術
3.3 擾動繫統的描述
3.4 包含模型不確定性的繫統模型描述
3.5 故障建模
3.6 閉環反饋控制繫統中的故障建模
3.7 基準示例
3.8 小結和參考文獻
第4章 結構的故障可檢測性、可隔離性和可辨識性
4.1 結構的故障可檢測性
4.2 激勵和充分激勵繫統
4.3 結構的故障可隔離性
4.4 結構的故障可辨識性
4.5 小結和參考文獻
第二部分 殘差生成
第5章 基本的殘差生成方法
5.1 解析冗餘
5.2 殘差與殘差生成器的參數化
5.3 殘差生成器設計與運用的有關問題
5.4 故障檢測濾波器
5.5 診斷觀測器策略
5.6 奇偶空間方法
5.7 相互聯繫、比較和注釋
5.8 小結和參考文獻
第6章 **未知輸入解耦
6.1 問題數學描述
6.2 PUIDP的存在條件
6.3 頻域方法
6.4 UIFDF設計
6.5 UIDO設計
6.6 未知輸入奇偶空間方法
6.7 替代策略—零矩陣方法
6.8 小階殘差生成器
6.9 小結和參考文獻
第7章 對未知輸入具有增強魯棒性的殘差生成
7.1 數學和控制理論預備知識
7.2 基於Kalman濾波器的殘差生成
7.3 UI—分布矩陣的逼近
7.4 魯棒性、故障靈敏性和性能指標
7.5 奇偶矩陣與向量的優選擇
7.6 H∞優故障辨識策略
7.7 殘差生成器的H2/H2設計
7.8 H2/H2設計與優選擇奇偶向量之間的關繫
7.9 LMI輔助設計FDF
7.1 0統一解
7.1 1一般形式的統一解
7.1 2小結和參考文獻
第8章 對模型不確定性具有增強魯棒性的殘差生成
8.1 預備知識
8.2 模型不確定性變換為未知輸入
8.3 參考模型策略
8.4 凸多面體不確定性繫統的殘差生成
8.5 隨機不確定繫統的殘差生成
8.6 小結和參考文獻
第三部分 殘差評價和閾值計算
第9章 基於範數的殘差評價和閾值計算
9.1 預備知識
9.2 基本概念
9.3 標準評價函數
9.4 閾值設定的基本思想和問題構成
9.5 Jth,RMS,2的計算
9.6 Jth,peak,peak的計算
9.7 Jth,RMS,2的計算
9.8 閾值生成器
9.9 小結和參考文獻
**0章 基於統計法的殘差評價和閾值設定
10.1 引言
10.2 統計方法的基本知識
10.3 閾值計算的準則
10.4 GLR檢驗法的應用
10.5 小結和參考文獻
**1章 基於範數與統計法的綜合
11.1 具有確定性擾動隨機繫統中的殘差評價
11.2 隨機不確定繫統的殘差評價策略
11.3 概率魯棒性技術輔助的閾值計算
11.4 小結和參考文獻
第四部分 故障檢測、隔離與識別策略
**2章 故障檢測繫統的綜合設計
12.1 虛警率與故障檢測率
12.2 給定虛警率的故障可檢測性大化
12.3 給定故障檢測率的虛警數量小化
12.4 隨機繫統的應用
12.5 小結和參考文獻
**3章 故障隔離方案
13.1 基本知識
13.2 頻域方法
13.3 故障隔離濾波器設計
13.4 故障隔離的代數方法
13.5 利用殘差生成器組的故障隔離
13.6 小結和參考文獻
**4章 故障識別
14.1 故障識別濾波器與**故障識別
14.2 具有附加信息的FIF設計
14.3 關於優故障識別問題
14.4 對加權矩陣作用的研究
14.5 FIF設計方法
14.6 小結和參考文獻
參考文獻