陳強編著的這本《水下無人航行器》共分六章，較全面地介紹了水下無人航行器發展過程、國外典型裝備情況、主要用途、工作模式、主要特點、基本特征；論述了水下無人航行器裝備定位，總體和主要繫統組成、功能、性能及應用情況，國外裝備發展特點和發展趨勢；分析和闡述了水下無人航行器總體設計理論和方法，各繫統基本原理、基本知識和關鍵技術；總結和歸納了作為機器人特征的水下無人航行器自主性問題，給出了國外自主性研究的重點及應用情況等。這對了解和掌握國外水下無人航行器研發應用的學科理論、借鋻和吸收其產品設計思路和方法、繫統和全面地掌握其發展現狀和趨勢，並促進我國水下無人航行器發展具有**重要的意義。

陳強編著的這本《水下無人航行器》是關於水下 無人航行器的發展、性能、構造、基本原理、基本知 識和裝備技術 發展諸多方面的專著。 《水下無人航行器》介紹了國外水下無人航行器 的發展歷程、發展特點和發展趨勢；描述了水下 無人航行器的主要用途、工作模式、主要特點和基本 特征；論述了水下無人航行器裝 備定位、繫統組成、功能、性能、構造；總結提出了 水下無人航行器技術的內涵、分類和 作用意義，以及水下無人航行器裝備總體、繫統和設 備的基本工作原理與專業知識， 並給出了國外在相關技術領域的研究與應用實例。 本書內容豐富，資料翔實，涉獵技術領域多，可 作為從事水下無人航行器裝備論 證、研制、管理和使用的科技人員和管理人員的參考 書和工具書，也可作為水下無人 航行器相關專業的本科生和研究生教材，還可作為相 關專業人員解決實際問題的參 考，有助於廣大軍事愛好者認識和了解水下無人航行 器。

第1章 水下無人航行器發展回顧
1.1 水下無人航行器的基本概念
1.2 水下無人航行器的產生
1.2.1 載人潛器及遙控潛器的發展
1.2.2 水下無人航行器的產生背景
1.3 水下無人航行器的發展
1.3.1 美國水下無人航行器的發展
1.3.2 英國水下無人航行器的發展
1.3.3 法國水下無人航行器的發展
1.3.4 德國水下無人航行器的發展
1.3.5 挪威水下無人航行器的發展
1.3.6 加拿大水下無人航行器的發展
1.3.7 俄羅斯水下無人航行器的發展
1.3.8 日本水下無人航行器的發展
參考文獻
第2章 水下無人航行器的主要用途及特點
2.1 國外水下無人航行器的主要用途
2.2 水下無人航行器在民用領域的主要用途
2.3 水下無人航行器在軍事領域的主要用途
2.4 水下無人航行器的工作模式
2.5 水下無人航行器的主要特點
2.6 水下無人航行器的基本特征
參考文獻
第3章 軍用水下無人航行器的裝備定位
3.1 水下無人航行器的歸類
3.2 軍用水下無人航行器的基本功能
3.3 軍用水下無人航行器的使命任務
3.4 軍用水下無人航行器的裝備分類
3.5 軍用水下無人航行器的使用方式
參考文獻
第4章 水下無人航行器繫統
4.1 水下無人航行器總體
4.1.1 航行器總體概念
4.1.2 航行器繫統組成和功能
4.1.3 航行器載體結構
4.1.4 航行器總體外形
4.1.5 航行器總體布置
4.1.6 航行器主要特性和參數
4.2 水下無人航行器能源及推進繫統
4.2.1 能源繫統
4.2.2 能源繫統應用情況
4.2.3 推進繫統
4.2.4 推進繫統應用情況
4.3 水下無人航行器控制繫統
4.3.1 控制繫統構成
4.3.2 航行器操縱控制（制導／自動駕駛）性能
4.3.3 控制處理器軟件結構
4.4 水下無人航行器導航繫統
4.4.1 導航繫統特點和要求
4.4.2 捷聯慣導繫統
4.4.3 水聲計程儀
4.4.4 羅經
4.4.5 **定位繫統
4.4.6 捷聯慣導／水聲計程儀組合導航
4.4.7 羅經／水聲計程儀組合導航
4.4.8 其他組合導航
4.4.9 水聲定位繫統
4.4.10 回聲測深儀
4.4.11 測高儀
4.4.12 導航繫統和設備綜合配置情況
4.4.13 導航繫統和設備應用情況
4.5 水下無人航行器通信繫統
4.5.1 通信繫統特點和用途
4.5.2 水聲通信
4.5.3 無線電通信
4.5.4 衛星通信
4.5.5 光纜通信
4.5.6 以太網通信
4.5.7 通信繫統綜合配置情況
4.6 水下無人航行器任務載荷繫統
4.6.1 任務載荷類別及組成
4.6.2 偵察探測和海洋測量設備
4.6.3 信息對抗設備
4.6.4 水中**和**
4.6.5 水下作業工具
4.6.6 任務載荷綜合配置情況
4.6.7 任務載荷應用情況
4.7 水下無人航行器布放回收繫統
4.7.1 水面艦船及其布放回收繫統
4.7.2 潛艇及其布放回收繫統
參考文獻
第5章 水下無人航行器技術
5.1 水下無人航行器技術內涵
5.2 總體技術
5.2.1 總體設計技術
5.2.2 航行性能優化技術
5.2.3 結構設計與材料應用技術
5.3 能源及推進技術
5.3.1 能源技術
5.3.2 推進技術
5.4 控制技術
5.4.1 自動控制理論和技術
5.4.2 智能控制理論和技術
5.4.3 控制技術在航行器中的應用
5.5 導航技術
5.5.1 捷聯慣性導航技術
5.5.2 水聲導航技術
5.5.3 衛星導航技術
5.5.4 組合導航技術
5.5.5 協同導航技術
5.6 通信技術
5.6.1 通信繫統概述
5.6.2 海軍通信技術特點
5.6.3 航行器通信技術特點
5.6.4 水聲通信技術
5.6.5 無線電通信技術
5.6.6 衛星通信技術
5.6.7 光纜通信技術
5.7 目標探測技術
5.7.1 聲納目標探測技術
5.7.2 光學目標探測技術
5.7.3 電子偵察技術
5.7.4 目標協同探測技術
5.8 海洋環境觀測技術
5.8.1 概述
5.8.2 水下滑翔器技術
5.8.3 水聲測量技術
5.8.4 水文測量技術
5.8.5 海洋觀測繫統技術
5.9 信息對抗技術
5.9.1 水聲對抗技術
5.9.2 電子對抗技術
5.10 魚雷**發射或布放技術
5.10.1 潛艇魚雷發射裝置
5.10.2 水下無人航行器魚雷發射／布放裝置
5.11 水下作業技術
5.11.1 概述
5.11.2 機器人及其技術
5.11.3 遙控潛器及其技術
5.11.4 自主式潛器水下作業技術
5.12 艦艇布放回收技術
5.12.1 水面艦艇布放回收技術
5.12.2 水面無人航行器布放回收技術
5.12.3 潛艇布放回收技術
5.13 水下無人航行器自主性
5.13.1 無人飛行器自主性
5.13.2 無人航行器自主性
5.13.3 自主控制技術
5.13.4 自**航技術
參考文獻
第6章 水下無人航行器發展趨勢及展望
6.1 國外水下無人航行器發展特點
6.2 水下無人航行器裝備發展趨勢
6.3 水下無人航行器展望
參考文獻
致謝