由軋制技術及連軋自動化國家重點實驗室東北大
學著的《850mm不鏽鋼兩級自動化控制繫統研究與應
用》介紹了不鏽鋼熱連軋生產過程兩級自動化控制繫
統，其中基礎自動化繫統
包括帶鋼熱連軋過程高精度的自動厚度控制、自動寬
度控制、微張力控制、連軋活
套高度和張力的解耦智能控制、熱卷箱控制以及地下
卷取機的助卷輥自動踏步控
制，過程自動化繫統包括過程控制繫統平臺、軋制力
數學模型、寬度控制模型、軋
制力矩模型、輥縫模型、溫度數學模型、模型自學習
等。這個新型兩級自動化繫統
的結構、網絡配置、硬件和軟件的選型和集成、控制
功能和應用軟件的內容均具有
當代大型熱連軋自動化繫統的特征，是新一代功能齊
全的熱連軋自動化繫統。
本書可供從事冶金自動化或金屬塑性成型專業的
科研人員及工程技術人員學習
與參考。

摘要
1 自動化繫統
1.1 自動化繫統概述
1.2 自動化繫統配置
1.3 網絡設備
1.3.1 Profibus—DP網絡繫統
1.3.2 工業以太網絡繫統
1.4 過程自動化設備
1.5 人機交互設備
2 粗軋區基礎自動化繫統
2.1 粗軋壓下主令PLC繫統
2.2 繫統控制功能
2.2.1 粗軋區輥道的控制
2.2.2 立輥軋機的控制
2.2.3 立輥軋機速度控制
2.2.4 立輥軋機的位置控制
2.2.5 平輥軋機的控制
2.2.6 平輥軋機的速度控制
2.2.7 平輥軋機的壓下控制
2.2.8 平輥、立輥微張力控制
2.3 立輥AWC控制
2.3.1 功能概述
2.3.2 頭尾寬度補償模型
2.3.3 SSC投入條件
2.3.4 SSC啟動與停止時序
2.3.5 AWC自動寬度控制
3 熱卷箱基礎自動化繫統
3.1 熱卷箱研究現狀
3.2 熱卷箱的特點
3.3 熱卷箱設備
3.4 成型繫統
3.5 開卷繫統
3.6 移送繫統
3.7 夾送繫統
3.8 硬件配置
3.9 熱卷箱控制功能分配
3.10 速度控制
3.11 位置控制
3.12 時序控制
3.13 熱卷箱控制原則
3.14 程序結構
4 精軋區基礎自動化繫統
4.1 精軋壓下主令PLC繫統
4.2 繫統控制功能
4.2.1 飛剪控制
4.2.2 飛剪點動
4.2.3 手動剪切
4.2.4 自動剪切
4.2.5 自動切頭
4.2.6 自動切尾
4.3 精軋主令控制
4.3.1 秒流量方程
4.3.2 軋機主速度設定
4.3.3 軋機主速度調節
4.4 精軋區活套控制
4.4.1 活套的控制要求
4.4.2 活套起落邏輯控制
4.4.3 活套套量自適應預報
4.4.4 活套高度控制
4.4.5 活套力矩控制
4.4.6 活套高度一張力解耦控制
4.5 精軋HGC控制
4.5.1 測量數據處理
4.5.2 HGC控制器
4.5.3 HGC可選控制模式
4.5.4 HGC伺服閥控制
4.5.5 HGC基準生成
4.5.6 HGC安全功能
4.6 精軋AGC控制
4.6.1 AGC補償控制
4.6.2 前饋AGC控制
4.6.3 GM—AGC控制
4.6.4 監控AGC控制
4.6.5 新型監控AGC算法
4.6.6 厚度規格變增益
4.6.7 自動扇形控制
4.6.8 調節量輸出限幅
4.6.9 與GM.AGC的相關性
5 卷取區基礎自動化繫統
5.1 卷取區PLC繫統
5.2 卷取機基礎自動化繫統的控制功能
5.2.1 自動位置控制(APC)原理
5.2.2 側導板控制
5.2.3 夾送輥控制
5.2.4 活門控制
5.2.5 卷筒控制
5.2.6 助卷輥控制
5.2.7 主令速度設定
5.2.8 卷取機張力控制
5.2.9 頭部跟蹤計算
5.2.10 帶鋼尾部定位
5.2.11 卷鋼的安全卷取條件
5.2.12 地下卷取機的移離控制
5.2.13 運卷小車控制
6 過程控制繫統應用平臺
6.1 繫統的可靠性與穩定性
6.2 繫統功能
6.3 通用性和易擴展性設計
6.4 RAS架構設計
6.5 RAS進程線程設計
6.5.1 進程線程結構
6.5.2 進程線程通訊
6.5.3 RAS組件模塊設計
6.6 繫統功能實現
6.6.1 網絡通訊
6.6.2 數據采集和數據管理
6.6.3 帶鋼跟蹤
6.6.4 繫統運行與維護設計
6.6.5 時間同步
6.7 現場應用
7 粗軋過程自動化
7.1 粗軋過程機功能概述
7.2 過程控制繫統架構
7.3 粗軋過程機設定控制功能
7.4 粗軋設定計算
7.4.1 輸入處理
7.4.2 軋制規程的計算
7.4.3 設定值的計算
7.5 粗軋自學習
7.6 粗軋過程機數據流
7.7 PDI數據
7.8 粗軋區實測數據
7.9 粗軋區人工干預數據
7.10 層別表數據
7.11 壓下規程分配和模型說明
7.11.1 負荷分配算法
7.11.2 軋制力模型
7.11.3 寬展模型
7.11.4 溫度模型
7.11.5 軋制力自學習
7.11.6 寬度自學習
7.11.7 溫度自學習
8 精軋過程自動化控制功能
8.1 精軋過程機功能構成
8.2 精軋過程控制繫統觸發時序
8.3 精軋過程控制繫統數據流圖
8.4 精軋模型設定計算
8.5 模型數據預處理
8.5.1 輸入數據
8.5.2 數據有效性檢驗
8.5.3 初始值的計算
8.5.4 確保精軋入口溫度
8.5.5 確定負荷分配
8.5.6 軋制方式的計算
8.6 運行時間的計算
8.7 溫度的計算
8.8 設備負荷的計算
8.9 輥縫計算
8.10 極限校核
8.11 設定值的下發
8.12 精軋設定物理模型
8.12.1 溫度模型
8.12.2 軋制負荷模型
8.12.3 軋制速度模型
8.12.4 輥縫模型
8.12.5 精軋模型自學習計算
結語
參考文獻