由周平所著的《磨礦過程運行反饋控制》一書是作者對上述研究成果的總結和提升。該書分析了冶金磨礦等復雜工業過程運行控制與優化的研究現狀，介紹了磨礦過程運行優化控制問題的數學描述。以可以建立數學模型的磨礦過程為背景，介紹了針對表示質量、效率的多運行指標及其測量滯後等問題提出的改進兩自由度解析解耦運行反饋控制方法；介紹了針對運行過程受未知隨機干擾所提出的基於改進單變量干擾觀測與模型預測控制（MPC）的集成運行反饋控制方法和基於多變量干擾觀測與MPC的集成運行反饋控制方法；介紹了針對難以建立數學模型的復雜赤鐵礦兩段全閉路磨礦提出的設定值閉環優化與回路控制構成的兩層結構運行反饋控制方法，該控制方法包括基於案例推理（CBR）的控制回路預設定算法、基於動態神經網絡（ANN）的粒度軟測量算法、多變量模糊偏差補償算法；介紹了針對赤鐵礦閉路磨礦過負荷故障工況提出的復雜磨礦過程運行優化與安全的智能運行反饋控制方法。同時，該書還介紹了采用所提出的運行優化控制方法的仿真實驗，特別介紹了在大型赤鐵礦選廠磨礦過程的成功工業應用案例。

由周平所著的《磨礦過程運行反饋控制》一書從 經濟全球化背景下的現代選礦對提高產品質量與生產 效率以及節能降耗的迫切需求出發，針對目前磨礦過 程運行控制存在的關鍵科學問題，結合作者多年在該 領域的研究工作積累，比較繫統地探討磨礦過程運行 反饋控制方法及其應用的問題。內容包括運行控制的 一般性介紹及磨礦運行控制問題描述、基於模型的磨 礦運行反饋控制方法、基於數據與知識的磨礦智能運 行反饋控制方法及工業應用、磨礦運行反饋控制半實 物仿真實驗繫統等。 本書適合從事自動控制理論與技術、冶金選礦工 程等領域的專業研究人員和工程技術人員閱讀，也可 作為高等院校相關專業研究生及高年級本科生的教材 參考書。

序一
序二
前言
第1章 緒論
1.1 研究背景及研究意義
1.2 工業過程運行反饋控制的含義及特點
1.2.1 過程控制指標與運行控制指標
1.2.2 工業過程運行反饋控制的含義
1.2.3 工業過程運行反饋控制的特點
1.3 工業過程運行優化與控制的研究現狀
1.3.1 調節優化或自優化控制
1.3.2 實時優化控制
1.3.3 RT0與MPC集成優化與控制方法
1.3.4 基於智能技術的工業過程運行控制方法
1.4 磨礦過程運行反饋控制的必要性及研究現狀
1.4.1 磨礦過程的重要性及其運行控制研究的必要性
1.4.2 基於模型的磨礦過程運行控制與優化方法及技術
1.4.3 基於智能的磨礦過程運行控制與優化方法及技術
1.5 存在的問題及本書主要工作
1.5.1 存在的問題
1.5.2 主要工作及內容概述
第2章 冶金磨礦過程及其運行反饋控制問題描述
2.1 冶金磨礦過程工藝描述
2.1.1 磨礦過程簡介”
2.1.2 磨礦過程關鍵工藝設備
2.2 閉路磨礦回路流程以及兩類典型閉路磨礦過程描述
2.2.1 磨礦回路流程
2.2.2 兩類典型磨礦過程介紹
2.3 磨礦過程運行指標及其影響因素分析
2.3.1 磨礦過程運行指標
2.3.2 影響磨礦過程運行性能的因素分析
2.4 磨礦過程運行反饋控制的問題描述及其復雜性分析
2.4.1 磨礦過程運行反饋控制的問題描述
2.4.2 磨礦過程運行反饋控制難點及其復雜性分析
2.5 人工監督的復雜赤鐵礦磨礦運行控制過程描述
2.6 本章小結
第3章 基於改進2-DOF解析解耦與模型近似的磨礦過程運行反饋控制方法
3.1 基於多點階躍響應匹配的復雜高階多時滯繫統的低階單時滯模型近似
3.1.1 模型近似在基於模型的運行反饋控制設計中的重要性
3.1.2 多點階躍響應匹配模型近似問題描述
3.1.3 模型近似參數搜索算法
3.1.4 模型近似求解步驟
3.1.5 仿真實驗與結果
3.2 基於改進2-DOF解析解耦與模型近似的工業過程運行反饋控制方法
3.2.1 基於改進2-DOF解析解耦的工業過程運行反饋控制策略
3.2.2 基於改進2-DOF解耦與模型近似的運行反饋控制
3.2.3 穩定性分析
3.3 基於改進2-D0F解耦的磨礦過程運行反饋控制設計及仿真比較
3.3.1 棒磨開路、球磨—旋流器閉路磨礦及控制問題
3.3.2 基於改進2-DOF的閉路磨礦運行反饋控制繫統設計
3.3.3 仿真實驗與結果
3.4 本章小結
第4章 基於DOB與MPC的磨礦過程集成運行反饋控制方法
4.1 基於DOB與MPC的集成運行反饋控制策略
4.2 基於IDOB-MPC的集成運行反饋控制方法及在磨礦過程的仿真實驗
4.2.1 改進的單變量干擾觀測器設計
4.2.2 基於IDOB-MPC的集成反饋控制設計及性能分析
4.2.3 基於IDOB-MPC的磨礦過程集成運行反饋控制設計及仿真實驗
4.3 基於MDOB-MPC的集成運行反饋控制方法及在磨礦過程的仿真實驗
4.3.1 基於MIMO繫統近似逆的MDOB設計
4.3.2 基於MDOB-MPC的集成運行反饋控制設計及性能分析
4.3.3 基於MDOB-MPC的磨礦過程集成運行反饋控制設計及仿真比較
4.4 本章小結
第5章 數據驅動兩段全閉路磨礦智能運行反饋控制及工業應用研究
5.1 兩段球磨全閉路復雜赤鐵礦磨礦繫統及其運行控制問題
5.1.1 赤鐵礦兩段全閉路復雜磨礦過程簡介
5.1.2 兩段全閉路磨礦過程的綜合復雜動態特性分析
5.1.3 兩段全閉路磨礦過程運行控制問題及現狀
5.2 數據驅動的赤鐵礦兩段球磨全閉路復雜磨礦智能運行反饋控制策略
5.2.1 智能運行反饋控制策略
5.2.2 幾點說明及一般性推廣
5.3 數據驅動的兩段全閉路磨礦智能運行反饋控制實現算法
5.3.1 PPS神經網絡在線動態軟測量
5.3.2 控制繫統預設定值的案例推理求解
5.3.3 控制繫統設定值多變量模糊動態調節
5.4 工業實驗及應用
5.4.1 工業試驗
5.4.2 工業應用
5.4.3 經濟效益分析
5.5 本章小結
第6章 面向運行優化與安全的閉路磨礦智能運行反饋控制及工業應用
6.1 球磨機一螺旋分級機閉路磨礦過程及其運行控制問題
6.1.1 球磨機一螺旋分級機閉路磨礦過程簡介
6.1.2 球磨機一螺旋分級機閉路磨礦過程運行控制問題及其動態特性分析
6.1.3 人工監督操作的球磨機一螺旋分級機閉路磨礦運行控制現狀
6.2 面向閉路磨礦過程運行優化與安全的智能運行反饋控制策略
6.2.1 磨礦過程運行優化與安全的智能運行反饋控制策略
6.2.2 幾點說明及一般性推廣
6.3 面向閉路磨礦運行優化與安全的智能運行反饋控制實現算法
6.3.1 過程控制繫統設定值優化
6.3.2 分級機溢流礦漿粒度智能在線預測
6.3.3 正常工況下的控制繫統設定值多變量動態反饋調節
6.3.4 磨機過負荷智能監測與過負荷故障工況多變量反饋調節
6.4 工業應用
6.5 本章小結
第7章 磨礦過程運行反饋控制半實物仿真實驗繫統的設計及實驗
7.1 磨礦過程運行反饋控制半實物仿真實驗繫統總體設計
7.1.1 仿真實驗繫統的總體架構
7.1.2 仿真實驗繫統的總體功能
7.1.3 仿真實驗繫統軟硬件結構設計
7.2 磨礦過程運行反饋控制半實物仿真實驗繫統設計與開發
7.2.1 磨礦過程虛擬層繫統以及過程控制層繫統的設計與開發
7.2.2 運行反饋控制繫統軟件平臺的設計
7.2.3 運行反饋控制繫統軟件平臺的開發
7.3 磨礦過程運行反饋控制繫統軟件及半實物仿真實驗研究
7.3.1 繫統搭建及主要界面
7.3.2 半實物仿真實驗研究
7.4 本章小結
第8章 結語與展望
8.1 結束語
8.2 研究展望
附錄A 基於模糊相似粗糙集的案例特征權值確定
參考文獻