單俠芹主編的《自動化生產線安裝與調試》采用
項目化教學形式，對自動線設備組裝與調試的知識、
技能進行重新構建，突出學生的技能培養，力爭學做
一體，條理清晰、通俗易懂。本書共設置了8個實踐操
作項目，每個項目包含多個任務，引導學生掌握自動
線設備的組裝技術及工藝，傳感器與氣動元件的選用
和調節方法，電路和氣路的連接方法及規範要求，PLC
程序的編寫與調試及故障分析與排查方法，人機界面
的應用，PLC、變頻器網絡通信技術及繫統整體調試技
術，強化學生工藝訓練和技能水平。本書中給出了詳
細的工作流程、標準和故障排除實例，幫助學生更好
地掌握應用技能。
本書可供高等學校機電技術類、電氣技術類、電
工電子技術類相關專業的學生使用，也可作為高等院
校學生以及工程技術人員提升技能水平的參考書。

項目一 走進自動化生產線
任務一 認識自動化生產線
一、自動化生產線的應用
二、自動化生產線的發展概況
三、傳感檢測技術在自動生產線中的應用
四、氣動技術在自動化生產線中的應用
五、網絡通信技術
任務二 認識PLC控制繫統
一、了解PLC控制技術
二、認識三菱FX繫列PLC
三、三菱PLC的基本指令
四、三菱PLC的通信接口
任務三 認識自動化生產線實訓設備
一、設備的基本組成及功能
二、設備相關技術
項目二 自動供料單元安裝與調試
任務一 供料單元機械結構的安裝
一、任務要求
二、相關知識
三、任務準備
四、任務實施
五、任務評價
任務二 供料單元氣動回路連接與調試
一、任務要求
二、相關知識
三、任務準備
四、任務實施
五、任務評價
任務三 供料單元電氣控制線路連接與調試
一、任務要求
二、相關知識
三、任務準備
四、任務實施
五、任務評價
任務四 供料單元程序設計與調試
一、任務要求
二、相關知識
三、任務實施
四、任務評價
項目三 加工衝壓單元的安裝與調試
任務一 加工單元的機械安裝
一、任務要求
二、相關知識
三、任務準備
四、任務實施
五、任務評價
任務二 加工單元的氣動回路連接與調試
一、任務要求
二、相關知識
三、任務實施
四、任務評價
任務三 加工單元的電路連接與調試
一、任務要求
二、相關知識
三、任務實施
四、任務評價
任務四 加工單元的PLC編程與調試
一、任務要求
二、相關知識
三、任務實施
四、任務評價
項目四 工件裝配單元的安裝與調試
任務一 裝配單元的機械安裝
一、任務要求
二、相關知識
三、任務準備
四、任務實施
五、任務評價
任務二 裝配單元的氣動控制回路連接與調試
一、任務要求
二、相關知識
三、任務實施
四、任務評價
任務三 裝配單元的電路連接與調試
一、任務要求
二、相關知識
三、任務實施
四、任務評價
任務四 裝配單元程序設計與調試
一、任務要求
二、相關知識
三、任務實施
四、任務評價
項目五 自動分揀單元的安裝與調試
任務一 分揀單元的機械安裝與氣動控制回路連接
一、任務要求
二、相關知識
三、任務準備
四、任務實施
五、任務評價
任務二 定時定位分揀裝置的編程與調試
一、任務要求
二、相關知識
三、任務實施
四、任務評價
任務三 自動分揀裝置**定位的編程及調試
一、任務要求
二、相關知識
三、任務實施
四、任務評價
任務四 工件移動速度的模擬量控制的編程與調試
一、任務要求
二、相關知識
三、任務實施
四、任務評價
任務五 FX3U繫列PLC與變頻器串行數據通信
一、任務要求
二、相關知識
三、任務實施
四、任務評價
項目六 搬運輸送單元的組裝與調試
任務一 輸送單元機械安裝與調整
一、任務要求
二、相關知識
三、任務準備
四、任務實施
五、任務評價
任務二 輸送單元搬運機械手單步動作測試
一、任務要求
二、相關知識
三、任務實施
四、任務評價
任務三 搬運機械手裝置的定位控制
一、任務要求
二、相關知識
三、任務實施
四、任務評價
項目七 自動線繫統的整體控制
任務一 兩個三菱Fx繫列PLC的通信控制
一、任務要求
二、相關知識
三、任務實施
四、任務評價
任務二 N：N網絡繫統整體運行控制
一、任務要求
二、相關知識
三、任務實施
四、任務評價
項目八 人機界面的應用與調試
任務一 分揀單元的觸摸屏監控繫統設計與調試
一、任務要求
二、相關知識
三、任務實施
四、任務評價
任務二 自動化生產線全線運行的人機界面監控
一、任務要求
二、相關知識
三、任務實施
四、任務評價
附錄一 三菱FX常用的內部軟元件
附錄二 三菱FX3U PLC的指令列表
附錄三 自動線設備安裝與調試常用圖形符號
一、電氣元件圖形符號
二、氣動元件圖形符號
附錄四 三菱FR-E740型變頻器的參數
參考文獻