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第1章 自動控制繫統概述
1.1 自動控制的基本概念
1.1.1 了解自動控制繫統
1.1.2 控制繫統中的信號
1.2 自動控制的基本方式
1.2.1 開環控制繫統
1.2.2 閉環控制繫統
1.2.3 復合控制繫統
1.3 控制繫統的性能指標
1.4 自動控制繫統的分類
1.5 趣味了解自動控制理論的發展
你知道嗎？
自動控制技術在都江堰水利工程中的應用
本章回顧
習題
第2章 自動控制繫統的數學模型
2.1 控制繫統的微分方程
2.1.1 建立微分方程
2.1.2 拉斯變換與拉斯反變換
2.1.3 用拉普拉斯變換求解線性微分方程
2.2 線性繫統的傳遞函數
2.2.1 傳遞函數的基本概念
2.2.2 傳遞函數的求取方法
2.2.3 典型環節的傳遞函數
2.2.4 典型環節階躍響應實驗
2.3 動態結構圖
2.3.1 動態結構圖的建立
2.3.2 動態結構圖的等效變換
2.4 控制繫統的傳遞函數
你知道嗎？
汽車發動機燃油供給繫統的閉環控制
本章回顧
習題
第3章 時域分析法
3.1 控制繫統的典型輸入信號及其性能指標
3.2 一階繫統的時域分析
3.2.1 一階繫統的數學模型及性能分析
3.2.2 一階繫統階躍響應實驗
3.3 二階繫統的時域分析
3.3.1 二階繫統數學模型及性能分析
3.3.2 二階繫統階躍響應實驗
3.3.3 二階繫統性能的改善
3.4 高階繫統的動態分析
3.5 控制繫統的穩定性分析
3.5.1 繫統穩定的充要條件與勞斯穩定判據
3.5.2 控制繫統穩定性研究實驗
3.6 控制繫統的穩態誤差分析
3.6.1 穩態誤差的分析與計算
3.6.2 繫統穩態誤差研究實驗
你知道嗎？

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