內容介紹 | |
-
出版社:機械工業
-
ISBN:9787111336174
-
作者:編者:李榮雪
-
頁數:129
-
出版日期:2015-02-01
-
印刷日期:2015-02-01
-
包裝:平裝
-
開本:16開
-
版次:1
-
印次:2
-
字數:206千字
-
李榮雪編著的《弧焊機器人操作與編程》介紹了 工業機器人的基本概念、分類及應用,講述了工業機 器人的基本結構及控制方法,並以ABB弧焊機器人為 例,介紹了弧焊機器人繫統(工作站)的構成、操作 及編程方法。 《弧焊機器人操作與編程》以弧焊機器人的操作 和編程為主線,將其貫穿於整個理論教學和實踐教學 的全過程。以項目教學方式,基於工作過程設計教學 內容。全書共6個項目,每個項目包括1~2個工作任 務,將工業機器人的操作和應用與弧焊機器人的基本 結構、基本原理及示教編程方法有機結合,通過任務 訓練掌握工業機器人及弧焊機器人的基本知識和基本 技能。 《弧焊機器人操作與編程》可作為高等職業教育 及各類成人教育的焊接技術及自動化專業教材或培訓 用書,也可供相關技術人員參考。
-
前言 緒論 項目1 認識工業機器人 項目2 手動操縱工業機器人 任務1 連續移動機器人 任務2 機器人的**定點運動 項目3 機器人示教編程 任務1 新建和加載程序 任務2 編輯程序 項目4 弧焊機器人與編程 任務1 弧焊機器人繫統及指令 任務2 平板堆焊與編程 項目5 典型接頭的焊接與編程 任務1 平板對接接頭的焊接與編程 任務2 圓管對接接頭的焊接與編程 項目6 工業機器人的離線編程 參考文獻
| | |