陳錢、錢惟賢、張聞文編著的《紅外目標探測(
工業和信息化部十二五規劃專著)》從實用性和先進性
出發，較全面地介紹了紅外目標探測的基本理論與相
關算法。全書共分16章，主要內容包括：紅外熱成像
特性分析、紅外圖像動態噪聲抑制技術、紅外非均勻
噪聲抑制技術、紅外小目標特性分析、紅外小目標自
動檢測與跟蹤的核心框架、紅外小目標自動檢測與跟
蹤中的背景抑制、紅外小目標自動檢測與跟蹤中的數
據關聯、紅外小目標自動檢測與跟蹤具體算法、紅外
線目標特性分析、紅外線目標自動檢測中的背景抑制
技術、紅外線目標自動檢測與跟蹤算法、地面紅外面
目標特性分析、地面紅外面目標搜索、地面紅外面目
標跟蹤、紅外目標探測硬件繫統等。
本書可作為高等學校光電專業的基礎教材，也可
供相關領域的工程技術人員學習、參考。

第1章 緒論
1.1 紅外搜索與跟蹤繫統的優點
1.2 紅外搜索與跟蹤繫統的功能特點
1.3 紅外搜索與跟蹤的發展現狀
1.4 本書的安排
參考文獻
第2章 紅外熱成像特性分析
2.1 紅外熱成像技術發展概況
2.2 紅外探測器的主要熱探測機理
2.2.1 熱電探測器和鐵電測輻射熱計
2.2.2 熱電偶探測器
2.2.3 電阻微測輻射熱計
參考文獻
第3章 紅外圖像動態噪聲抑制技術
3.1 紅外圖像動態噪聲特性
3.2 具有細節保護功能的改進型中值濾波器
3.2.1 基於隸屬度的中心權值調整
3.2.2 算法的實驗結果
3.3 新型圖像噪聲抑制各向異性擴散算法
3.3.1 基於方向信息測度的非線性擴散
3.3.2 新的非線性擴散方程
3.3.3 算法的仿真結果
3.4 基於運動補償的紅外圖像噪聲時域IIR濾波算法
3.4.1 時域IIR濾波器
3.4.2 基於噪聲分布模型的運動檢測
3.4.3 基於概率松弛法的運動區域標號
3.4.4 運動補償
3.4.5 算法處理結果
參考文獻
第4章 紅外非均勻噪聲抑制技術
4.1 空域低通時域高通非均勻性校正算法
4.2 高頻恆定統計算法
4.3 基於*優化技術的條紋非均勻性校正算法
參考文獻
第5章 紅外小目標特性分析
5.1 背景雜波特性分析
5.2 目標特性分析
5.2.1 目標的紅外輻射特性
5.2.2 目標幾何特性分析
5.2.3 目標成像過程模型
5.2.4 運動特性分析
5.2.5 目標的圖像統計特征分析
5.3 小目標探測作用距離分析
5.4 小目標探測作用距離的作戰效能分析
5.5 目標與背景的局部相關性及其度量
參考文獻
第6章 紅外小目標自動檢測與跟蹤的核心框架
6.1 紅外小目標自動檢測與跟蹤技術發展現狀
6.1.1 先探測後跟蹤（DBT）技術
6.1.2 先跟蹤後探測（TBD）技術
6.2 本書的小目標自動檢測與跟蹤框架
參考文獻
第7章 紅外小目標自動檢測與跟蹤中的背景抑制
7.1 背景抑制技術的發展現狀
7.2 傳統的背景抑制算法
7.2.1 傳統的空域背景抑制算法
7.2.2 頻域高通濾波方法
7.3 基於背景分類的背景抑制算法
7.3.1 基於復雜度分類的背景抑制算法
7.3.2 基於光流直方圖運動補償算法
7.3.3 基於光流估計的背景抑制算法
7.3.4 基於二維速度矢量直方圖的背景抑制算法
7.4 復濾波器組背景自適應抑制算法
參考文獻
第8章 紅外小目標自動檢測與跟蹤中的數據關聯
8.1 小目標自動檢測與跟蹤的貝葉斯框架
8.2 小目標自動檢測與跟蹤的點跡形成
8.2.1 恆虛警率檢測
8.2.2 點跡的特征變量
8.2.3 點跡的建模
8.2.4 多特征觀測概率的建模
8.3 航跡的多特征似然概率
8.4 組合濾波技術
參考文獻
第9章 紅外小目標自動檢測與跟蹤具體算法
9.1 小目標自動檢測與跟蹤波門選擇法則
9.2 *大觀測概率算法
9.3 多特征PDA算法
9.4 組合濾波*大觀測概率算法
9.5 粒子多假設算法
9.6 轉移受限粒子濾波算法
9.6.1 粒子濾波器
9.6.2 Mean-shift跟蹤算法
9.6.3 Mean-shift粒子濾波算法
9.6.4 我們的算法
9.7 MC_MHT算法
參考文獻
**0章 紅外線目標特性分析
10.1 線目標產生機理分析
10.2 線目標作用距離分析
10.2.1 面陣旋轉作用距離方程
10.2.2 有效作用距離方程
10.2.3 面陣與線陣的性能比較
10.3 紅外線目標的模擬生成
10.3.1 紅外場景的模擬生成
10.3.2 線目標的模擬生成
10.3.3 包含線目標的紅外場景仿真
參考文獻
**1章 線目標自動檢測中的背景抑制技術
11.1 傳統背景抑制算法用於線目標自動檢測
11.1.1 紅外圖像噪聲抑制
11.1.2 基於面陣探測器掃描搜索繫統背景抑制處理思路
11.1.3 基於模板匹配濾波算法
11.1.4 基於形態學的濾波算法
11.1.5 基於中值濾波方法
11.2 面陣探測器掃描搜索繫統背景抑制的新方法
11.2.1 *小行間差濾波算法
11.2.2 基於區域統計排序的濾波算法
11.2.3 基於小波變換的濾波算法
11.2.4 基於幀間匹配的濾波算法
11.3 實驗比較分析
參考文獻
**2章 紅外線目標自動檢測與跟蹤算法
12.1 基於多算法融合的目標自動檢測流程
12.1.1 基於目標頭、尾特征檢測
12.1.2 單幀目標自動檢測實現過程
12.1.3 幀間比較檢測實現過程
12.1.4 融合判決
12.2 基於概率分布函數匹配的線目標探測技術
12.2.1 小目標子區域的灰度概率分布
12.2.2 基於概率分布函數匹配的小目標探測
12.3 基於目標特征的多目標跟蹤檢測技術
12.3.1 多目標跟蹤完整過程
12.3.2 基於目標特征的數據關聯技術
12.3.3 數據關聯與跟蹤具體算法
12.4 實驗結果與分析
12.4.1 算法融合目標自動檢測仿真結果與分析
12.4.2 目標跟蹤仿真結果與分析
12.4.3 算法性能分析
參考文獻
**3章 地面紅外面目標特性分析
13.1 地面紅外目標探測的難點
13.2 地面紅外目標跟蹤技術的研究現狀
13.2.1 地面紅外場景圖像預處理技術的研究現狀分析
13.2.2 地面紅外目標搜索技術的研究現狀分析
13.2.3 成像目標跟蹤技術的研究現狀分析
13.3 基於光流的運動區域增強
13.3.1 光流的基本原理
13.3.2 TV-L1光流
13.3.3 快速TV-L1光流
13.3.4 輸入圖像的預配準
13.3.5 光流的計算框架
13.3.6 基於HSV色彩空間的光流信息融合
13.4 紅外序列圖像光流估計的並行優化
13.4.1 GPU的簡要介紹
13.4.2 CPU-GPU異構計算平臺模式
13.4.3 基於CUDA並行優化的TV-L1光流
參考文獻
**4章 地面紅外面目標搜索
14.1 紅外運動目標的幀內檢測
14.1.1 基於連通域標記法的運動區域分割
14.1.2 特征空間的核密度估計
14.1.3 MeanShift算法
14.1.4 結合連通域標記的MeanShift聚類
14.1.5 實驗與結果
14.2 紅外地面目標的數據關聯
14.2.1 紅外地面目標的特征
14.2.2 貝葉斯框架下的數據關聯技術
14.2.3 地面目標多特征融合的Kalman濾波
14.2.4 航跡管理
14.2.5 實驗與結果
參考文獻
**5章 地面紅外面目標跟蹤
15.1 粒子濾波框架下的目標跟蹤
15.1.1 重要性采樣
15.1.2 序列重要性采樣
15.1.3 粒子濾波的整體流程
15.2 粒子觀測概率的估計
15.2.1 主成分分析的基本原理
15.2.2 序列KL變換
15.2.3 主成分分析的概率模型
15.2.4 目標的遮擋判定
15.3 繫統狀態轉移概率的估計
15.4 基於特征子空間的多角點跟蹤算法
15.4.1 基於特征子空間的角點描述
15.4.2 角點的跟蹤
15.4.3 實驗與結果
15.5 粒子濾波框架下的紅外地面目標跟蹤算法的總體流程
參考文獻
**6章 紅外目標探測硬件繫統
16.1 硬件處理模塊總體框架
16.1.1 硬件組成與信號處理流程
16.1.2 硬件處理電路
16.2 圖像處理器群接口總線技術
16.3 多處理器多線程技術
16.4 信號處理關鍵模塊
16.4.1 噪聲抑制算法硬件流程
16.4.2 目標頭、尾特征檢測硬件流程
16.4.3 幀間比較檢測硬件流程
16.4.4 單幀檢測硬件流程
16.4.5 跟蹤模塊硬件流程
參考文獻