| | | 滑模變結構控制--量化反饋控制方法 | 該商品所屬分類:工業技術 -> 電子通信 | 【市場價】 | 523-758元 | 【優惠價】 | 327-474元 | 【介質】 | book | 【ISBN】 | 9787030503060 | 【折扣說明】 | 一次購物滿999元台幣免運費+贈品 一次購物滿2000元台幣95折+免運費+贈品 一次購物滿3000元台幣92折+免運費+贈品 一次購物滿4000元台幣88折+免運費+贈品
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出版社:科學
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ISBN:9787030503060
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作者:鄭柏超//郝立穎
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頁數:133
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出版日期:2016-11-01
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印刷日期:2016-11-01
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包裝:平裝
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開本:16開
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版次:1
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印次:1
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字數:180千字
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鄭柏超、郝立穎著的《滑模變結構控制——量化 反饋控制方法》主要闡述量化反饋的滑模變結構控制 及容錯控制設計的基本內容和方法,介紹國內外相關 領域的最新研究成果。本書主要內容:線性不確定繫 統的魯棒量化反饋鎮定、基於滑動扇區方法的量化狀 態反饋變結構控制、基於切換滑模變結構控制的平面 繫統量化反饋鎮定、線性繫統的量化狀態及輸出反饋 滑模容錯控制設計。 本書可作為高等院校控制理論與控制工程及相關 專業的研究生教材,也可作為從事量化控制和滑模變 結構控制研究的科研人員參考用書。
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前言 1 緒論 1.1 量化控制問題 1.2 變結構控制問題 1.2.1 滑模面設計的研究 1.2.2 抖振問題的研究 1.2.3 變結構控制的工程應用 1.3 容錯控制問題 1.3.1 容錯控制的基本概念 1.3.2 容錯控制研究現狀及主要研究方法 1.4 本書的主要內容 2 預備知識 2.1 滑模變結構控制概念與性質 2.1.1 滑動模態 2.1.2 到達條件的設計 2.1.3 滑模變結構控制的性質 2.2 一些引理 2.3 本書中使用的符號 3 一類單輸入線性不確定繫統的魯棒量化反饋鎮定 3.1 引言 3.2 問題描述 3.3 魯棒量化反饋滑模變結構控制設計 3.4 仿真算例 3.5 本章小結 4 基於滑動扇區方法的量化狀態反饋變結構控制 4.1 引言 4.2 問題描述 4.2.1 PR—滑動扇區 4.2.2 量化參數的調節策略 4.3 主要結果 4.3.1 量化反饋變結構控制設計 4.3.2 魯棒量化反饋控制器設計 4.4 仿真算例 4.5 本章小結 5 基於切換滑模變結構控制的平面繫統量化反饋鎮定 5.1 引言 5.2 問題描述 5.3 基於切換滑模變結構量化反饋控制設計 5.3.1 變量盯的切換邏輯 5.3.2 量化參數μ的靜態調節策略 5.3.3 控制器設計 5.4 仿真算例 5.5 本章小結 6 一類多輸入線性繫統量化反饋變結構控制設計 6.1 引言 6.2 問題描述 6.3 主要結果 6.3.1 滑模面設計 6.3.2 控制器設計 6.4 仿真算例 6.5 本章小結 7 線性不確定繫統量化狀態反饋滑模容錯控制 7.1 引言 7.2 問題描述 7.2.1 量化器模型 7.2.2 故障模型 7.2.3 問題描述 7.3 主要結果 7.3.1 滑模面設計 7.3.2 滑模變結構控制器設計 7.4 仿真算例 7.5 本章小結 8 線性不確定繫統的滑模量化輸出反饋容錯控制 8.1 引言 8.2 問題描述 8.2.1 量化器模型 8.2.2 故障模型 8.2.3 基於補償器的滑模變結構控制器 8.2.4 問題描述 8.3 主要結果 8.3.1 滑模面設計 8.3.2 滑模變結構控制器設計 8.4 仿真算例 8.5 本章小結 參考文獻
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