趙萍、高首聰、卜繼玲、賀纔春著的這本《大型
風力發電機組動力學》圍繞多體動力學理論在大型風
力發電機組研究中的應用，從整機、繫統到關鍵零部
件介紹了風電機組的各種動力學特性。主要內容包括
：風電機組多體動力學建模與求解的原理，傳動繫統
的動力學特性研究，關鍵部件齒輪箱、發電機動力學
特性分析，質量不平衡和氣動不平衡仿真分析研究，
偏航繫統運動規律和影響因素，傳動繫統動力學試驗
驗證方案、設備、工況、數據分析及與仿真計算結果
對比。
本書可作為從事大型風電機組整機研發以及從事
風電機組葉片、齒輪箱、發電機、偏航繫統、變槳繫
統等關鍵繫統和零部件設計的工程技術人員的專業參
考書，也可供高等院校相關專業教師及研究生參考。

序言
前言
第1章 風電機組動力學研究現狀
1.1 **外風電機組動力學研究現狀
1.2 **外風電機組動力學分析研究方法
1.3 **外風電機組動力學相關研究
第2章 風電機組整機動力學
2.1 多體動力學基本概念
2.2 多體動力學原理
2.2.1 虛位移原理
2.2.2 Hamilton原理
2.2.3 Lagrange方程
2.2.4 阻尼矩陣
2.2.5 Newmark方法
2.3 多體動力學仿真軟件介紹
2.3.1 SIMPACK
2.3.2 ADAMS
2.3.3 SAMCEF
2.4 風電機組多體動力學建模
2.4.1 風電機組建模過程
2.4.2 風電機組坐標繫
2.4.3 葉片柔性體建模
2.4.4 復雜柔性體建模
2.5 整機動力學
2.5.1 風電機組虛擬樣機建模
2.5.2 動力學模型參數計算
2.5.3 動力學仿真結果分析
第3章 風電機組傳動繫統動力學
3.1 風電機組傳動繫統動力學分析概述
3.2 風電機組傳動繫統動力學分析
3.2.1 風電機組傳動繫統動力學建模
3.2.2 頻域分析
3.2.3 時域分析
3.2.4 分析結果
3.3 基於動力學模型的參數敏感性研究
3.3.1 葉片長度和重量
3.3.2 齒輪箱彈性支撐跨距
3.3.3 齒輪箱彈性支撐剛度
第4章 風電機組發電機動力學
4.1 風電機組發電機物理模型
4.2 發電機動態性能研究
4.2.1 發電機仿真模型
4.2.2 發電機仿真模態計算
4.3 發電機模態試驗
4.3.1 模態試驗概述
4.3.2 模態分析方法
4.3.3 發電機整體模態試驗
4.4 發電機敏感參數研究
4.4.1 彈性支撐剛度
4.4.2 軸承剛度
4.5 發電機動力學模型對風電機組動態性能的影響研究
第5章 風電機組齒輪箱動態性能研究
5.1 風電機組齒輪傳動繫統
5.2 齒輪箱動態性能研究
5.2.1 齒輪箱的模態計算
5.2.2 齒輪箱關鍵動態性能參數研究
5.3 風電機組運行環境下齒輪箱振動測試研究
5.3.1 測試概述
5.3.2 齒輪箱頂部振動加速度分析
5.3.3 扭力臂振動位移分析
5.4 齒輪箱旋轉零部件模態測試
5.4.1 邊界條件
5.4.2 高速輸出軸
第6章 風電機組葉輪不平衡特性研究
6.1 風電機組質量不平衡
6.2 風電機組葉輪不平衡仿真研究
6.2.1 仿真模型
6.2.2 葉輪質量不平衡仿真分析
6.2.3 葉輪氣動不平衡仿真分析
第7章 風電機組偏航繫統動力學
7.1 滑動偏航軸承工作原理
7.2 風電機組偏航繫統低速抖動動力學特性研究
7.2.1 偏航繫統低速抖動機理分析
7.2.2 偏航繫統低速抖動運動學模型
7.2.3 偏航繫統低速抖動動力學仿真
7.3 主動偏航過程兆瓦級風電機組偏航繫統振動數學模型
7.3.1 主動偏航過程兆瓦級風電機組偏航繫統振動機理
7.3.2 主動偏航過程兆瓦級風電機組偏航繫統平衡位置振動
7.3.3 主動偏航過程兆瓦級風電機組偏航繫統摩擦失穩分析
7.4 偏航繫統振動試驗
7.4.1 試驗設備
7.4.2 傳感器布置
7.4.3 試驗數據及結果分析
第8章 傳動繫統動力學試驗
8.1 傳動繫統動力學試驗概述
8.2 試驗
8.2.1 試驗原理及測試繫統
8.2.2 測點布置
8.2.3 工況設置
8.2.4 試驗基本步驟
8.3 試驗結果分析
8.3.1 工況1：啟動（0～1200r／min）結果分析
8.3.2 工況2：停機（1200～Or／min）結果分析
8.3.3 工況3（820r／min）結果分析
8.3.4 工況4（865r／min）結果分析
8.3.5 工況5（900r／min）、工況6（920r／min）、工況7（930r／rain）結果分析
8.3.6 工況8（990r／min）、工況9（1100r／min）結果分析
8.3.7 工況10（1200r／min，額定）結果分析
8.4 主要試驗結論
參考文獻