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出版社:華南理工大學
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ISBN:9787562351221
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作者:編者:李俊文//鐘奇
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頁數:91
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出版日期:2016-10-01
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印刷日期:2016-10-01
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包裝:平裝
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開本:16開
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版次:1
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印次:1
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字數:140千字
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李俊文、鐘奇主編的《工業機器人基礎(工業機 器人應用技術繫列核心教材)》以機械人基礎知識為 主要內容,以實踐研究的工業機器人為實例進行講解 ,簡明扼要地闡述了工業機器人的概念、原理、結構 。全書共分6章,分別介紹了工業機器人的基本知識 、工業機器人的機械繫統、工業機器人的驅動繫統、 工業機器人的控制繫統、工業機器人的感覺繫統及工 業機器人的編程等知識。本書為高等職業院校機電、 自動化、機械制造專業的教材,也可以作為從事工業 機器人工程應用的培訓教材。
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第1章 工業機器人的基本認識 1.1 工業機器人的定義及特點 1.2 工業機器人的基本組成及技術參數 1.3 工業機器人的分類及應用 1.4 工業機器人的發展 思考與練習 第2章 工業機器人的機械繫統 2.1 工業機器人的手部 2.2 工業機器人的手腕 2.3 工業機器人的手臂 2.4 工業機器人的機身和行走機構 2.5 工業機器人機械繫統實例 思考與練習 第3章 工業機器人的驅動繫統 3.1 驅動方式 3.2 直線驅動機構 3.3 旋轉驅動機構 3.4 工業機器人驅動繫統結構實例 思考與練習 第4章 工業機器人的感覺繫統 4.1 工業機器人傳感器概述 4.2 應用在關節的傳感器 4.3 應用在手部的傳感器 4.4 環境檢測傳感器 思考與練習 第5章 工業機器人的控制繫統 5.1 工業機器人控制繫統的基本組成 5.2 工業機器人控制繫統的結構形式 5.3 工業機器人控制繫統的特點及主要功能 5.4 工業機器人的控制方式 5.5 YDRB3一B工業機器人控制繫統 思考與練習 第6章 工業機器人的編程 6.1 工業機器人的編程方式 6.2 工業機器人語言編程 6.3 幾種工業機器人語言介紹 6.4 工業機器人離線編程 思考與練習 參考文獻
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