加裡·加伯編寫的《玩轉樂高--探索EV3》是一
本實用指南，能幫助你提高對樂高EV3基礎知識的認
識，學習將核心編程命令組合起來測試自己搭建的樂
高MINDSTORMS EV3機器人。在玩轉樂高：探索EV3的
指導下，你將很快熟悉EV3套裝中的各種東西，並能
提高自己的機器人設計能力。
探索EV3適合樂高玩家，學習過樂高基本教程、
想自己設計機器人的讀者，還可為參與FLL（FIRST樂
高大賽）和WRO（世界機器人大賽）的隊員和教練提
供參考。

作者簡介
審校者簡介
原書序言
第1章 工程筆記
1.1 工程設計流程
1.2 內容編輯器功能
1.3 新頁面和頁面動作
1.4 計算機輔助設計和構建指令
1.4.1 LEGO Digital Designer
1.4.2 LDraw
1.5 在代碼中添加注釋
1.6 總結
第2章 機械設計
2.1 機械效益
2.2 電機
2.3 大型電機和齒輪
2.4 編寫程序
2.5 斜齒輪直角連接
2.6 蝸杆
2.7 使用數據線和並行程序
2.8 總結
第3章 傳動繫統和底盤
3.1 底盤
3.2 家庭版套裝的滑板機器人
3.3 教育版套裝的萬向輪機器人
3.4 家庭版套裝的履帶機器人
3.5 教育版套裝履帶機器人
3.6 為機器人編寫程序
3.7 總結
第4章 傳感器和控制
4.1 使用傳感器
4.2 程序模塊
4.3 樂高EV3傳感器
4.3.1 觸動傳感器
4.3.2 顏色傳感器
4.3.3 電機旋轉傳感器
4.3.4 陀螺儀傳感器
4.3.5 超聲波傳感器
4.3.6 紅外傳感器
4.4 第三方傳感器
4.4.1 Dexter工業傳感器
4.4.2 Mindsensors傳感器
4.4.3 HiTechnic 傳感器
4.4.4 MATRIX 電機控制器和金屬部件
4.4.5 Vernier（威尼爾）傳感器
4.5 總結
第5章 與EV3交互
5.1 程序塊按鈕
5.2 紅外遙控按鈕
5.3 藍牙控制
5.4 智能設備控制
5.5 Wi-Fi控制
5.6 總結
第6章 EV3的輸出
6.1 顯示
6.2 圖片編輯器
6.3 顯示數據
6.4 程序塊狀態燈
6.5 傳統的NXT/RCX燈
6.6 聲音
6.7 音樂
6.8 總結
第7章 **編程
7.1 循環模塊和電機旋轉傳感器
7.2 循環模塊和陀螺儀傳感器
7.2.1 處理陀螺儀傳感器的問題
7.3 分支或兩狀態控制器
7.4 三狀態控制器
7.5 子程序或我的模塊
7.6 陣列
7.7 總結
第8章 **編程和控制
8.1 距離控制器
8.2 紅外與超聲波
8.3 比例算法
8.4 用顏色傳感器巡線
8.5 巡線的設置值
8.6 兩狀態控制器或棒棒控制器（Bang-Bang控制器）
8.7 比例巡線
8.7.1 輸入增益和速度
8.8 PID控制器
8.9 陀螺儀傳感器
8.10 紅外傳感器導航和追蹤信標
8.11 沿著圓形軌跡行駛
8.12 三角測向
8.13 總結
第9章 實驗軟件和數據記錄
9.1 數據記錄軟件
9.2 改進航位推算
9.3 分析增益常數
9.4 圖形化編程
9.5 其他棒棒控制器（Bang-Bang控制器）
9.6 總結
**0章 其他編程語言
10.1 LabVIEW
10.1.1 前面板和框圖
10.1.2 編程模塊
10.1.3 循環
10.1.4 巡線VI
10.1.5 機器人工具
10.1.6 數據
10.1.7 前面板和整理框圖
10.1.8 子程序（SubVI）
10.2 RobotC
10.2.1 簡單的代碼
10.2.2 命令
10.2.3 變量
10.2.4 遙控
10.2.5 圖形化編程
10.3 總結
**1章 機器人之間的通信
11.1 實現通信
11.2 傳送信息
11.2.1 跟隨移動
11.2.2 保持距離
11.2.3 搜索與救援
11.2.4 完成搜索
11.3 總結
**2章 **機器人——陀螺小子
12.1 平衡機器人的概念
12.2 “陀螺小子”模型
12.3 傳感器反饋
12.4 程序中令人頭疼的問題
12.5 主程序
12.6 控制程序
12.7 我的模塊RST
12.8 我的模塊gOS
12.9 我的模塊GT
12.10 我的模塊GG
12.11 我的模塊GM
12.12 我的模塊EQ
12.13 我的模塊cntrl
12.14 我的模塊CHK
12.15 總結