在內容選擇上，阮友德主編的《任務**型PLC應用技術教程(上)》從高職學生的實際出發，按照崗位能力要求，以理論夠用、重在提高技能、體現現代新技術應用來確定教材內容，力求內容全面，強弱得當。本書涵括了PLC基礎知識、指令繫統、特殊功能模塊、外圍設備、聯機通信、編程軟件，有PLC的應用，也有PLC、變頻器、觸摸屏的綜合應用；且各部分重點突出，強弱得當；此外，還介紹了兼容三菱FX2N的民族品牌彙川H2U繫列PLC。

阮友德主編的《任務引領型PLC應用技術教程(上 )》按照“模塊、課題、任務”的教材編寫新模式， 遵循“以能力培養為核心，以技能訓練為主線，以理 論知識為支撐”的編寫思想；按照“管用、適用、夠 用”的原則精選教材內容；以“基於工作過程的教學 模式”為編寫思路；充分體現教材的科學性、先進性 、實用性和可操作性。 《任務引領型PLC應用技術教程(上)》是一套任 務引領型、理論與實踐一體化的教材，全書分上下兩 冊，共10個模塊、45個課題、188個任務（其中實訓 任務50個）。本書為上冊，包含了PLC概貌、PLC及其 編程工具、基本邏輯指令及其應用、步進順控指令及 其應用、功能指令及其應用等內容。涵蓋了PLC技術 應用的核心知識與技能，能夠滿足學生課堂學習與自 主學習的要求。旨在通過對本書的學習，使學生具有 較深的理論功底和完成中等復雜程度的機電設備的改 造、設計和維護的能力。 本書適合作為高職高專電氣自動化技術、機電一 體化技術、數控維修技術、機械制造、智能樓宇、電 子技術等相關專業的教學用書，也可供相關專業的應 用型本科生及工程技術人員參考。

前言
教材說明
模塊1 PLC概貌1
課題1 了解PLC的概貌1
任務1 PLC的由來1
任務2 PLC的定義2
任務3 PLC的特點2
課題2 了解PLC的分類3
任務1 按I/O點數分4
任務2 按結構形式分4
任務3 按生產廠商分5
課題3 了解PLC的編程語言5
任務1 梯形圖語言6
任務2 指令表語言7
任務3 順序功能圖語言7
任務4 功能塊圖語言7
任務5 結構文本語言7
課題4 了解PLC的應用領域及發展趨勢8
任務1 PLC的應用領域8
任務2 PLC的發展趨勢9
思考與練習9
模塊2 PLC及其編程工具10
課題1 掌握PLC的基本結構10
任務1 PLC的硬件11
任務2 PLC的軟件14
任務3 三菱FX繫列PLC的認識實訓14
課題2 熟悉PLC的編程元件18
任務1 PLC的軟元件19
任務2 PLC的數據類型27
任務3 三菱GX編程軟件的操作實訓29
課題3 了解FX繫列PLC39
任務1 FX繫列PLC概貌39
任務2 FX繫列PLC41
課題4 掌握彙川繫列PLC45
任務1 彙川繫列PLC概貌46
任務2 彙川H2U繫列PLC47
任務3 彙川H2U繫列PLC的認識實訓48
任務4 彙川AutoShop編程軟件的操作實訓50
思考與練習55
模塊3 基本邏輯指令及其應用57
課題1 掌握PLC的基本邏輯指令57
任務1 LD/LDI/OUT/END指令57
任務2 AND/ANI/OR/ORI指令59
任務3 電動機正、反轉的PLC控制實訓（1）60
任務4 ORB/ANB指令62
任務5 MPS/MRD/MPP指令63
任務6 電動機正、反轉的PLC控制實訓（2）64
任務7 SET/RST指令65
任務8 PLS/PLF指令67
任務9 LDP/LDF/ANDP/ANDF/ORP/ORF指令68
任務10 電動機正、反轉的PLC控制實訓（3）69
任務11 MC/MCR指令70
任務12 INV/NOP指令71
任務13 MEP/MEF指令72
任務14 電動機正、反轉的PLC控制實訓（4）72
課題2 熟悉PLC的工作原理73
任務1 循環掃描過程74
任務2 掃描周期75
任務3 輸入/輸出滯後時間75
任務4 程序的執行過程76
任務5 雙線圈輸出78
任務6 彩燈順序點亮的PLC控制實訓78
課題3 掌握常用基本電路的程序設計79
任務1 起保停程序79
任務2 計數器應用程序81
任務3 定時器應用程序81
任務4 電動機正、反轉能耗制動的PLC控制實訓（1）82
任務5 電動機Y/△起動的PLC控制實訓（1）84
任務6 振蕩程序86
任務7 電動機循環正、反轉的PLC控制實訓87
任務8 電動機Y/△起動的PLC控制實訓（2）89
課題4 熟悉PLC程序設計方法及技巧90
任務1 梯形圖的基本規則90
任務2 程序設計的方法91
任務3 梯形圖程序設計的技巧92
任務4 程序設計實例94
任務5 數碼管循環點亮的PLC控制實訓（1）96
任務6 彩燈循環點亮的PLC控制實訓98
思考與練習100
模塊4 步進順控指令及其應用104
課題1 熟悉狀態轉移圖104
任務1 流程圖104
任務2 狀態轉移圖105
課題2 掌握步進順控指令及其編程方法107
任務1 步進順控指令107
任務2 狀態轉移圖的編程107
任務3 GX編程軟件編制狀態轉移圖的實訓109
課題3 掌握狀態轉移圖的程序設計114
任務1 單流程的程序設計114
任務2 機械手的PLC控制實訓117
任務3 工業洗衣機的PLC控制實訓119
任務4 選擇性流程的程序設計120
任務5 電動機正、反轉能耗制動的PLC控制實訓（2）123
任務6 傳送帶運輸機的PLC控制實訓123
任務7 並行性流程的程序設計125
任務8 自動交通燈的PLC控制實訓（1）128
任務9 雙頭鑽床的PLC控制實訓131
課題4 掌握步進順控在自動生產線上的應用133
任務1 上料機械手的PLC控制實訓133
任務2 工件物性識別運輸線的PLC控制實訓136
任務3 入庫機械手的PLC控制實訓139
任務4 自動生產線的PLC控制實訓141
思考與練習143
模塊5 功能指令及其應用146
課題1 熟悉功能指令的基礎知識147
任務1 功能指令的表示形式147
任務2 數據長度和指令類型148
任務3 操作數148
課題2 掌握常用功能指令150
任務1 程序流程指令150
任務2 傳送與比較指令152
任務3 傳送與比較指令應用實例154
任務4 數碼管循環點亮的PLC控制實訓（2）156
任務5 算術與邏輯運算指令158
任務6 算術與邏輯運算指令應用實例163
任務7 循環與移位指令165
任務8 循環與移位指令應用實例167
任務9 發光二極管循環點亮的PLC控制實訓169
任務10 數據處理指令170
任務11 數據處理指令應用實例173
任務12 高速處理指令174
任務13 四軸機械手的PLC控制實訓176
任務14 方便指令181
任務15 外部設備I/O指令184
任務16 數碼管循環點亮的PLC控制實訓（3）186
任務17 外部設備SER指令188
任務18 PID指令應用實例190
任務19 觸點比較指令196
課題3 掌握功能指令的應用198
任務1 自動交通燈的PLC控制實訓（2）198
任務2 8站小車的呼叫控制實訓200
思考與練習202
附錄204
附錄A PLC應用技術綜合實訓裝置204
附錄B FX和彙川PLC的軟元件208
附錄C FX和彙川PLC功能指令表210
附錄D FX可編程序控制器特殊功能軟元件214
附錄E FX-20P-E型手持式編程器222
附錄F 《任務**型PLC應用技術教程》下冊目錄229
參考文獻231