哈桑·貝朗尼著的這本《電力繫統頻率魯棒控制
（原書第2版）》繫統地講解了電力繫統負荷頻率魯
棒控制方法，討論了市場管制條件下的頻率控制問題
，介紹了風力發電等可再生能源發電繫統參與電網頻
率調節的方法、微電網的頻率控制方法以及虛擬同步
發電機的頻率控制方法。本書含有大量的頻率控制器
設計與實時仿真實例，內容翔實，覆蓋面廣。本書可
作為從事電力繫統工作的工程技術人員的參考書，也
適合作為高等院校電力繫統運行與控制、新能源發電
技術及其他相關專業的教學輔導書或自學教材。

譯者序
原書序
原書前言
第1章 電力繫統控制綜述
1.1 發展概述
1.2 不穩定性問題
1.3 控制繫統
1.3.1 概述
1.3.2 控制運行狀態
1.4 SCADA繫統
1.5 功角與電壓控制
1.6 頻率控制
1.6.1 頻率控制的必要性
1.7 動態特性與時間常數
1.8 小結
參考文獻
第2章 頻率控制與有功補償
2.1 頻率控制回路
2.2 一次與二次調節回路
2.3 頻率響應建模
2.4 互聯電力繫統頻率控制
2.5 LFC參與繫數
2.6 頻率運行標準
2.7 有功備用及其控制性能標準
2.7.1 有功備用/調節備用
2.7.2 性能控制標準
2.8 頻率控制綜合與分析綜述
2.9 小結
參考文獻
第3章 頻率響應特征與動態特性
3.1 頻率響應分析
3.2 狀態空間動態模型
3.3 物理限制
3.3.1 發電機組出力速率與死區
3.3.2 延時
3.3.3 不確定性
3.4 綜合頻率響應模型
3.5 下垂特性
3.6 小結
參考文獻
第4章 基於PI的頻率魯棒控制
4.1 H∞-SOF控制器設計
4.1.1 靜止輸出反饋控制
4.1.2 H∞-SOF
4.2 問題描述和控制框架
4.2.1 從PI到SOF控制的變換
4.2.2 控制框架
4.3 ILMI算法
4.3.1 算法改進
4.3.2 權繫數選擇
4.4 應用實例
4.4.1 算例研究
4.4.2 仿真結果
4.5 一種改進型可控輸出向量
4.6 含時滯的頻率調節
4.7 控制策略
4.7.1 時滯繫統的H∞控制
4.7.2 問題描述
4.7.3 基於H∞-SOF的LFC設計
4.7.4 在三區域繫統中的應用
4.8 實時仿真實驗
4.8.1 電力繫統仿真器
4.8.2 研究繫統的配置
4.8.3 基於H∞-SOF的PI控制器
4.9 實驗結果
4.10 小結
參考文獻
第5章 基於多目標控制的頻率魯棒調節
5.1 混合H2/H∞的技術背景
5.2 控制策略
5.2.1 基於多目標PI的LFC設計
5.2.2 不確定性建模
5.2.3 改進的
5.2.4 權向量的選取（μi，Wi）
5.2.5 三控制區域繫統中的應用
5.3 討論
5.4 實時仿真實驗
5.4.1 研究繫統的配置
5.4.2 PI控制器
5.5 仿真結果
5.6 采用優化算法的跟蹤魯棒性能
5.6.1 多目標
5.6.2 魯棒性能跟蹤
5.7 小結
參考文獻
第6章 μ理論和MPC在頻率綜合控制中的應用
6.1 基於μ理論的序貫頻率控制設計
6.1.1 模型描述
6.1.2 綜合流程
6.1.3 綜合步驟
6.1.4 應用例子
6.1.5 仿真結果
6.2 基於μ理論的離散頻率綜合控制
6.2.1 綜合方法論
6.2.2 應用實例
6.2.3 仿真結果
6.3 基於MPC的頻率控制設計
6.3.1 模型預測控制
6.3.2 基於分散MPC的
6.4 小結
參考文獻
第7章 電力市場環境下的頻率控制
7.1 電力市場環境下的頻率調節
7.1.1 頻率調節的參與者
7.1.2 調節框架
7.1.3 調節市場
7.2 LFC動態和雙邊合同
7.2.1 建模
7.2.2 仿真實例
7.3 考慮雙邊合同的基於魯棒PI的頻率控制
7.3.1 基於H∞-PI的二次頻率控制設計
7.3.2 基於H2/H∞-PI的二次頻率控制設計
7.4 基於主體頻率魯棒控制
7.4.1 頻率響應分析
7.4.2 控制策略
7.4.3 PI控制器的整定
7.4.4 實時仿真
7.4.5 實驗結果
7.4.6 備注
7.5 基於智能/搜索方法的二次頻率控制
7.5.1 基於XCSR的二次頻率控制
7.5.2 基於搜索法的二次頻率控制
7.5.3 基於GA的經濟型二次調頻
7.6 小結
參考文獻
第8章 緊急狀態下的頻率控制
8.1 頻率響應模型
8.1.1 建模
8.1.2 緊急控制/保護動態分析
8.1.3 仿真實例
8.2 低頻負荷減載（UFLS）
8.2.1 為什麼減載
8.2.2 低頻減載的文獻簡述
8.3 UFLS在多區域電力繫統中的應用
8.3.1 定向負荷減載
8.3.2 一種集中式UFLS方案
8.3.3 基於頻率變化率的定向減載方案
8.3.4 仿真實例
8.4 取代UFLS或UVLS的
UFVLS
8.5 備注
8.6 小結
參考文獻
第9章 可再生能源和頻率調節
9.1 概述和現存的挑戰
9.1.1 現狀與展望
9.1.2 新的技術挑戰
9.2 *新發展
9.2.1 影響分析和一次調頻
9.2.2 二次調頻和所需的儲備
9.2.3 緊急頻率控制
9.2.4 基於電力電子器件的RES繫統
9.2.5 慣性響應
9.3 計及RES影響的廣義頻率響應模型
9.3.1 廣義頻率響應模型
9.3.2 頻率響應分析
9.4 性能標準修訂的必要性
9.5 仿真研究
9.5.1 孤立的小型電力繫統
9.5.2 用Δf/Δt替換df/dt
9.5.3 24節點測試繫統
9.6 可再生能源對頻率調節的意義
9.7 小結
參考文獻
**0章 風電與頻率控制
10.1 風能對頻率特性的影響
10.2 風能滲透下的頻率控制
10.2.1 新英格蘭測試繫統
10.2.2 實時仿真分析
10.3 風能對頻率調控的意義
10.3.1 以往的工作和成就
10.3.2 風機頻率響應
10.4 控制繫統設計以提高風頻率響應
10.4.1 P、PD和PI控制器設計
10.4.2 H∞控制
10.4.3 模型預測控制
10.5 小結
參考文獻
**1章 微網頻率控制
11.1 微網結構和控制的背景
11.1.1 微網結構
11.1.2 微網控制
11.2 頻率響應特性
11.2.1 頻率響應模型
11.2.2 頻率響應分析
11.3 基於廣義下垂的控制綜合
11.3.1 傳統下垂控制
11.3.2 廣義下垂控制(GDC)
11.3.3 基於廣義下垂控制的控制設計
11.4 基於智能廣義積分下垂的控制綜合
11.4.1 基於粒子群算法的廣義下垂控制設計
11.4.2 基於自適應模糊推理繫統(ANFIS)的廣義下垂控制(GDC)設計
11.5 小結
參考文獻
**2章 基於虛擬慣量的頻率控制
12.1 基本原理和概念
12.2 微網中的
12.2.1 含VSG的微網結構
12.2.2 VSG在微網控制中的作用
12.3 現有VSG拓撲結構和應用
12.3.1 拓撲
12.3.2 拓撲
12.3.3 拓撲
12.3.4 拓撲
12.3.5 VSG應用
12.4 基於虛擬慣量的頻率控制
12.4.1 慣性和有功補償
12.4.2 頻率控制結構
12.4.3 實驗結果
12.5 頻率控制環節和時間尺度
12.6 技術挑戰和未來探索需求
12.7 小結
參考文獻
附錄
附錄A
附錄B
附錄C
附錄D