哈立德·卡梅爾等著的《PLC工業控制/工業控制
與智能制造叢書》是一本內容充實、實踐性強的可編
程邏輯控制器指導書。全面介紹了西門子公司推出的
S7-1200PLC的編程與應用，介紹了工業自動化及過程
控制的基本概念、繼電器邏輯程序設計的基本知識、
定時器和計數器編程、算術邏輯等常用控制指令、梯
形圖編程、通用設計和故障診斷技術、數字化的開環
閉環過程控制等內容。
本書由淺入深的講解、大量實驗案例、精心挑選
的課後習題都能使讀者更好地掌握可編程邏輯控制器
的知識。本書內容豐富、可讀性高、實用性強，既可
作為高等院校自動化、電氣工程、計算機控制及相關
專業的教材，也可作為PLC工程應用設計人員的參考
書。

譯者序
作者簡介
前言
第1章 自動化及PLC控制繫統簡介
1.1 控制繫統概述
1.1.1 過程概述
1.1.2 人工控制
1.1.3 自動化繫統的組成
1.2 硬連接繫統概述
1.2.1 常規繼電器
1.2.2 繼電器邏輯繫統
1.2.3 控制繼電器應用
1.2.4 電機磁力啟動器
1.2.5 保持和去保持控制繼電器
1.3 PLC概述
1.3.1 什麼是
1.3.2 PLC的歷史
1.3.3 PLC的結構
1.3.4 硬連接繫統改造
1.3.5 PLC梯形圖
1.3.6 電機的人工/自動控制
1.3.7 S7-1200教學套件配置
1.3.8 過程控制的選擇
習題與實驗
第2章 PLC邏輯編程基礎
2.1 PLC硬件結構
2.1.1 S7-1200處理器
2.1.2 CPU工作狀態
2.1.3 通信模塊
2.1.4 信號板
2.1.5 I/O模塊
2.1.6 供電電源
2.1.7 S7-1200 PLC存儲器配置
2.1.8 存儲器地址及程序存儲
2.2 梯形圖
2.2.1 PLC I/O終端連接
2.2.2 PLC布爾指令
2.2.3 移位及循環移位指令
2.2.4 程序控制指令
2.3 順序邏輯和組合邏輯指令
2.3.1 置位、復位觸發指令
2.3.2 置位、復位輸出指令
2.3.3 上升沿與下降沿指令
2.3.4 邏輯門和真值表
2.3.5 組合邏輯指令
2.3.6 梯形圖編程舉例
習題與實驗
第3章 定時器和計數器程序設計
3.1 定時器基礎
3.1.1 延時導通定時器
3.1.2 延時關斷定時器
3.1.3 時間累加器（記憶累加定時器）
3.1.4 定時器應用舉例
3.2 計數器基礎
3.2.1 增計數器
3.2.2 減計數器
3.2.3 增減計數器
3.2.4 計數器應用舉例
3.3 特殊定時指令
3.3.1 脈衝發生器/脈衝定時器
3.3.2 單穩態指令
3.3.3 單穩態指令應用舉例
3.3.4 計數器應用舉例
習題與實驗
第4章 數學、傳送、比較指令
4.1 數學運算指令
4.1.1 編號繫統
4.1.2 西門子S7-1200 PLC的數據和計數表示法
4.1.3 常用數學運算指令
4.1.4 MOVE指令和TRANSFER指令
4.2 比較指令
4.2.1 相等、大於及小於指令
4.2.2 在範圍指令和超範圍指令
4.3 工業應用舉例
4.3.1 過程控制常見任務
4.3.2 小型工業過程控制應用
習題與實驗
第5章 設備配置與人機界面
5.1 設備及PLC/HMI配置
5.1.1 西門子S7-1200 PLC硬件準備
5.1.2 PLC/HMI配置
5
5.2.1 通信基礎
5.2.2 PROFINET與以太網協議
5.2.3 HMI編程
5.3 監視和控制
5.3.1 分布式控制繫統過程描述
5.3.2 過程控制繫統I/O配置
5.3.3 水泵站控制梯形圖設計
5.3.4 HMIPLC應用舉例
習題與實驗
第6章 過程控制繫統設計與故障診斷
6.1 過程控制繫統概述(層次
6.1.1 過程描述
6.1.2 自動化控制繫統的層級
6.1.3 控制繫統組件
6.2 過程控制實施(層次
6.2.1 I/O表
6.2.2 數據采集和閉環控制
6.2.3 項目邏輯框圖和梯形圖模塊
6.2.4 控制繫統文檔初稿
6.2.5 程序文檔中的交叉引用
6.3 過程控制繫統校驗和啟動(層次
6.3.1 強制賦值校驗
6.3.2 觀察表校驗
6.3.3 交叉引用、程序狀態和繫統診斷校驗
6.4 繫統校驗和故障排除
6.4.1 靜態校驗
6.4.2 安全標準和預防措施
6.5 安全措施應用舉例
習題與實驗
第7章 儀表與過程控制
7.1 儀表基礎
7.1.1 傳感器基礎
7.1.2 模擬傳感器
7.1.3 數字傳感器
7.2 過程控制單元
7.2.1 測量單元基礎
7.2.2 過程控制變量
7.2.3 信號調理
7.2.4 信號傳輸
7.3 信號變換
7.3.1 A/D轉換
7.3.2 D/A轉換
7.3.3 分辨率和量化誤差
7.4 過程控制繫統
7.4.1 控制過程
7.4.2 被控變量
7.4.3 控制策略與控制類型
7.4.4 過程控制閉環
7.4.5 控制繫統偏差量化
7.4.6 控制繫統暫態過程與性能評估
7.5 閉環過程控制的類型
7.5.1 ON/OFF控制方式
7.5.2 比例控制方式
7.5.3 聯合控制方式
7.5.4 PLC/分布式計算機監視控制
習題與實驗
第8章 模擬應用和**控制
8.1 模擬I/O配置與編程
8.1.1 模擬I/O模塊
8.1.2 模擬I/O模塊配置
8.1.3 模擬I/O診斷功能配置
8.1.4 模擬信號調理
8.1.5 模擬I/O編程
8.2 PID控制的配置與編程
8.2.1 閉環控制繫統
8.2.2 控制繫統的時域響應
8.2.3 控制繫統分類
8.2.4 控制器的輸出特性
8.2.5 控制器結構選擇
8.3 PID指令
SIMATIC S7-1200容器液位PID控制
習題與實驗
第9章 綜合案例分析
9.1 灌溉渠水位控制
9.1.1 繫統I/O配置
9.1.2 邏輯框圖
9.1.3 控制繫統模塊
9.2 灌溉渠控制繫統梯形圖編程
9.3 灌溉渠控制繫統人機界面設計
9.4 水泵站控制繫統
9.4.1 繫統I/O分配表
9.4.2 控制繫統模塊
9.5 水泵站控制繫統梯形圖編程318水泵報警功能
9.6 水泵站控制繫統人機界面設計
習題與實驗